AVR c语言开发简介

登录 · 发表于 2010-4-21 21:21

Avr单片机和其他单片机一样，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定时器，AD转换，串行口，PWM输出，EEPROM等。为了缩短大家学习的时间，快速的了解avr编程思路，拟定avr程序设计系列教程。我使用avr也不是很长时间，技术有限，错误再所难免，还请指出，以期改正。
【说明】：本页是针对从来没有碰过单片机或者用过单片机而没有用c语言的朋友，如果你已经用过其他单片机，此页说明可能对你没有很大帮助，且显得有些幼稚，请你跳过。
icc生成的第一个程序解释
采用icc的原因之一是它自带一个非常好用的application builder，生成的代码结构清晰，层次清楚，特别适合新手，如下图。
非常好用的 icc application builder

下面通过一个简单的程序，分析avr程序要素，使用icc的程序生成器，Application Builder 界面如下：
icc的程序生成器

进入该界面后，我更改了两项设置，Target CPU，及目标芯片设置位mega16这个非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振频率，我选了我用的7.3728MHz。

下面我们来看看我们得到的代码。【说明】：“＃”只是为了方便解释代码，并非为程序内容。

#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54
#2 // Target : M16
#3 // Crystal: 7.3728Mhz

#4 #include <iom16v.h>
#5 #include <macros.h>

#6 void port_init(void)
#7 {
#8 PORTA = 0x00;
#9 DDRA = 0x00;
  PORTB = 0x00;
  DDRB = 0x00;
  PORTC = 0x00; //m103 output only
  DDRC = 0x00;
  PORTD = 0x00;
  DDRD = 0x00;
#10 }

#11 //call this routine to initialize all peripherals
#12 void init_devices(void)
#13 {
#14 //stop errant interrupts until set up
#15 CLI(); //disable all interrupts
#16 port_init();

#17 MCUCR = 0x00;
#18 GICR = 0x00;
#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
#20 SEI(); //re-enable interrupts
#21 //all peripherals are now initialized
#13 }
#1——#3，注释行，分别说明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成时间，CPU类型，晶振大小，在本例中晶振大小没有用途，但在实际操作中，晶振大小将影响定时器的设置，PWM波形的输出，串口波特率的设定，总线时序等多方面的问题。

#4——#5，包含特定头文件，学过c语言的人都知道，c语言里几乎每个程序都要包含特定的头文件，在这里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安装文件夹下一个include的目录中，iom16v.h和你选择的芯片相对应，如果你选择的是atmega32，那个这个文件就是iom32v.h，等等，在这样的文件中定义了对应的芯片的各个硬件地址。macros.h文件中定义了一些宏命令和一些老的语言写法。通常每一个程序都要包含这个头文件。

#6 void port_init(void)，定义函数port_init，函数的用途是初始化串口，前面一个void表示函数没有输出，括号里的void表示这个函数没有输入变量。

#7，#10 C语言中所有函数体都要写在{}内，一个开始，一个结束。

#8，定义PA口为0x00，及PA口上的所有管脚输出为低电平，同样道理，如果些微PORTA=0xFF，则都输入高电平，0xFF及二进制的11111111，如果想让某一位输出高，其他为低，如00000001，则是PA0输出为高电平，PA1——PA7输出为低电平。说明：每个口线与单片机实际引脚的对应关系请参看技术手册。

#9，定义引脚的输出输入模式，1为输出，0为输入。当使用输出模式及设置为1时，PORTA的值将影响内部上拉电阻的使用，如果PORTA对应管脚的值为1，则使用内部上拉电阻，否则不采用。除了这里说的“=”之外，管脚的控制还有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,请参考学习笔记：avr端口操作的例子理解http://bbs.avrvi.com/read-htm-tid-45.html ，将在本页后面部分说明。

同理，下面部分为BCD口的操作。

#11，注释，说明你可以使用下面的程序来实现初始化。

#13，程序的开始和结束。

#15，内部定义的宏，关闭所有中断。

#16，调用端口初始化的程序。

#17，MCUCR = 0x00;电源管理及睡眠模式寄存器设置，这里设为0x00，为空闲模式，更多内容，请参看atmega16技术手册。http://www.avrvi.com/down.php?file=datasheet/ATmega16_cn.pdf

#18，GICR = 0x00;通用中断控制寄存器设置，0x00，代表禁用任何中断，更多内容请参考技术手册。

#19，TIMSK = 0x00;定时器设置，0x00代表不使用定时器。

#20，与#15对应，内部定义的宏，开中断。

#21，注释，所有功能初始化完成。

到此，一个简单的程序就看完了，本程序并不能真正运行，因为没有main主函数。

发表于 2010-4-21 21:21

AVR端口操作说明

一些端口操作的运算符总结，我初学时总结出来的东西，端口操作是单片机操作的基本要素。以下给出不是完整的程序，只是对端口操作的一些理解。

#include <iom32v.h>

void main(void)
{
PORTA=0xff; //在定义DDRA之前定义PORTA将影响上拉电阻的使用。 1为使用上拉电阻，0为不使用。
DDRA=0xff; //输出模式，IO口上，1为输出，0为输入。

PORTA=0xf0; //等
PORTA&=~0xf0; //清零
PORTA|=0x77; //置一
PORTA^=0x70; //翻转
(P & 0x80)==0x80; //按位与判断p的第七位是否是一,是则成立
}

ADIF就是4 跟手册的为定义是一样的
(1<<ADIF) =(1<<4)=0b00010000

ADCSR=(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =1,其他=0
ADCSR|=(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =1,其他不变
ADCSR&=~(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =0,其他不变
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步

while(1)
{
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
{
程序......
}
}

发表于 2010-4-21 21:22

本帖最后由 suoma 于 2010-4-21 21:37 编辑

AVR端口操作说明

一些端口操作的运算符总结，我初学时总结出来的东西，端口操作是单片机操作的基本要素。以下给出不是完整的程序，只是对端口操作的一些理解。

#include <iom32v.h>

void main(void)
{
PORTA=0xff; //在定义DDRA之前定义PORTA将影响上拉电阻的使用。 1为使用上拉电阻，0为不使用。
DDRA=0xff; //输出模式，IO口上，1为输出，0为输入。

PORTA=0xf0; //等
PORTA&=~0xf0; //清零
PORTA|=0x77; //置一
PORTA^=0x70; //翻转
(P & 0x80)==0x80; //按位与判断p的第七位是否是一,是则成立
}

ADIF就是4 跟手册的为定义是一样的
(1<<ADIF) =(1<<4)=0b00010000

ADCSR=(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =1,其他=0
ADCSR|=(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =1,其他不变
ADCSR&=~(1<<ADIF);    //只是ADIF位 =0,其他不变
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步

while(1)
{
while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
{
程序......
}
}
来源：http://www.avrvi.com/start/guide_avr_c_introduce.html

发表于 2010-4-21 22:33

:P，发重了。不过里面讲解很细致

发表于 2010-4-21 22:47

看一下！

发表于 2010-4-21 22:52

学习了

发表于 2010-4-22 22:40

正在学习

发表于 2010-4-23 23:21

看过好象有点感觉

发表于 2010-4-24 22:30

正在学习，不过有些还是模模糊糊

发表于 2010-4-25 14:30

很有帮助哦
不错

发表于 2010-7-21 10:55

怎么不能登录呀

[AVR单片机] AVR c语言开发简介

本帖子中包含更多资源

相关帖子

浏览过的版块

技术高手奖章

常驻人口

以坛为家

甘甜之泉水

技术奇才奖章