精确控制PWM输出数量

发表于 2017-4-28 22:29

貌似方法不错哎尝试下

发表于 2017-4-28 22:30

TIM模块本身就是定时器，每一次PWM更新中断不就是PWM输出的数量嘛，你要想控制输出个数，在PWM更新中断里技术就好了啊，同时也可以改变PWM比较器翻转值更改频率，几条代码执行一下，时间很短。

发表于 2017-4-28 22:33

每次进中断以后，可以改变定时器的初值来改变中断间隔嘛，进一次改一次。就可以实现频率改变啦。
用一个变量来记录中断次数。

发表于 2017-4-28 22:34

楼主实现了吗。

发表于 2017-4-28 22:35

启动DMA传输，103很方便的实现，通过DMA发送占空比数据，改变PWM的占空比，DMA传输完毕进中断，

发表于 2017-4-28 22:37

PWM脉冲的数量也就统计到了，500KHz没什么问题。注意DMA传输完毕进中断时，最后一个PWM还没有发完，切换为单脉冲模式，PWM就停止了。407还有些bug，修正后和103一样用。

发表于 2017-4-28 22:40

楼主，请教一下，用DMA的话，可以实现多少路的输出？

发表于 2017-4-28 22:41

整一个数在定时器中断减，减的快慢控制一下不就是加减速吗

发表于 2017-4-28 22:42

基本思路：
步进电机加速曲线一般算好各步的频率、步数，生成数组：
{脉宽1, 步数1, 脉宽2, 步数2, 。。脉宽N, 步数N}
启动DMA，用TIM的Update触发，源地址为脉宽1，地址固定，数量为步数2，目标地址为TIM的ARR，开DMA中断。在DMA完成中断里设置下一步的参数，直到全部完成。
以上只更新了ARR改频率，没更新CCRx保证占空比50%，看一下manual里TIMx_DCR、TIMx_DMAR寄存器介绍以及后面的Example of how to use the DMA burst feature。

发表于 2017-4-28 22:44

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家，结贴了哈

发表于 2017-10-9 14:40

书已经看完，是一本科普类的书，需要入门的可以一看

[STM32F1] 精确控制PWM输出数量

浏览过的版块