[STM32F1] F103控制步进电机

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 楼主| 任重道远21 发表于 2017-5-31 15:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神,您们好。
在下想请教一下32F103控制两相混合式步进电机,其中DIR-控制方向,PUL-控制脉冲,请问怎么样控制步进电机的转动角度,比如一次转动60度。
大神的解答,在下感激不尽! 祝各位工作顺利,心想事成!
 楼主| 任重道远21 发表于 2017-5-31 15:26 | 显示全部楼层
大神 求解答
mcu5i51 发表于 2017-5-31 17:27 | 显示全部楼层
玩具还是工业用,其它要求有没有
mintspring 发表于 2017-5-31 23:36 | 显示全部楼层
看电机手册怎么驱动了。
yingjiashu 发表于 2017-6-1 10:29 | 显示全部楼层
首先要清楚你的电机步进角度,就是步进电机走一步转动的角度W,一般有0.9和1.8度两种;所以你如果转60度需要提供的脉冲数为60/w,
另外,如果你的控制器带细分的还要考虑细分的倍数。
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