紧急求助~，AVR单片机中正弦函数的算法

发表于 2010-6-11 15:50

各位大虾：
为什么我在AVR单片机中使用sin函数算出来的值是不正常的，而用cos函数算出来的值都是正常的，我用的单片机是atmega8l，希望大家帮忙解决一下，应该可以排除数据类型的问题，因为我把sin换成cos，算出来的值就是对的。要是用sin的话，就是错的，除了sin（3.1416/2）是正常的之外，sin其他的值基本都是算出来不对的。

发表于 2010-6-11 21:57

好奇怪啊，怎么会这样呢

发表于 2010-6-11 22:19

具体说说，在做什么

发表于 2010-6-11 22:23

LZ可以把这部分程序贴出来看看，感觉好奇怪啊

发表于 2010-6-12 08:56

...............
unsigned int i;
float data0 = 0,data1 = 0,data_Volt[250];
float data_adc = 0;
while(1)
{
for(i=1;i<250;i++)
{
      data_adc = Get_Conversion_Result();
   data_Volt[i] = Calc_WeightByVolt(data_adc);
   data0 += (data_Volt[i]*(sin((6.2832*i)/250)*2/250));
   printf("data0:%d\n",(unsigned int)data0*1000);
   data1 += (data_Volt[i]*(cos((6.2832*i)/250)*2/250));
   printf("data1:%d\n",(unsigned int)data1*100);
}
..........
}

上述程序中data0的数据一直不对，而data1的数据跟手动计算出来的是一样的~请大家帮忙分析一下

发表于 2010-6-12 10:23

有可能是累加结果再乘以1000以后溢出unsigned int的范围了。

另一个疑问累加后data0会不会有可能是负值，对负值直接进行unsigned int是你想要的吗？

发表于 2010-6-12 16:05

关键是我后来测试的时候，我没有累计250次，我直接累计了2次，结果还是错误的~

发表于 2010-6-12 20:39

1. 你说sin(pi/2)是对的，其他都是错的，是单独只比较sin(x)的吗？比如sin(pi/3), sin(pi/6), sin(pi/4)?

可以用VC产生一个sin(PI* n / 256)， n = 0,1,...,255 的表存成数组，然后用你的sin函数产生相同的表，比较每一个的误差大小，如果这样比较都有问题，那估计是你的sin(x)确实有问题，你也不用在这上面花时间了。

2. 如果sin(x)真有问题，可以自己写一个sin(x),比如 sin(x) = |(1-(cos(x))^2)^1/2|.
或者通过级数展开 sin(x)=x-x^3/3!+x^5/5!-x^7/7!+x^9/9!-x^11/11!.........

发表于 2010-6-12 22:37

不如用MATLAB，sin(x)还得自己整算法

[AVR单片机] 紧急求助~，AVR单片机中正弦函数的算法

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