PID技术求助

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chenyongsheng 发表于 2010-7-15 18:47 | 显示全部楼层
PID:D
hartcomm 发表于 2010-7-15 21:12 | 显示全部楼层
如果能对自动控制理论有较好的理解  剩下的也就是怎么把公式实现的问题

实践有助于理解
 楼主| rain_t 发表于 2010-7-19 17:40 | 显示全部楼层
希望更多的高手工程师们给出经验公式,经过检验的,最好
jack.king 发表于 2010-7-20 09:14 | 显示全部楼层
位置式做温度控制就可以了!
yewuyi 发表于 2010-7-20 09:42 | 显示全部楼层
见过一个空调控制器的所谓PID算法,里面的温度参数都是精确到0.1度,但是我发现他们的温度传感器只有0.5度的精度,我反问之,可靠么?人家回答说,通过温度传感器可以知道温度的变化趋势,然后啪啦啪啦一大堆...
我 ...
踢球老越位 发表于 2010-7-14 20:44


非对方设计有问题,而是你的理解有偏差而已。
仪表的设置参数以0.1为一步没有任何问题,即使你的温度传感器是0.5度精度,参数设置步长和控制精度是两回事情,如果对方说他产品的控制精度是0.1度,你可以指责他吹牛,但对方并未如此忽悠你,你所反问的可靠否,不知道你想质疑哪一点不可靠?EMC不可靠?质量不可靠?性能不可靠?如果你想问控制性能是否可靠,那就是你外行了,空调行业默认的温度测量精度要求是1度,控制精度肯定比这个数值还要大,事实上空调行业多数不写控制精度,为何?因为控制精度不仅仅是仪表所能独立决定的,它与被控制目标也是息息相关的,脱离系统谈起精度本身就是无意义的行为,又何需再谈。

很佩服和你交谈的那位工程师,他努力在教你知识,你却把他误解为一个啪啦啪啦一大堆的夸夸其谈的谎言者。
在实验室 发表于 2010-7-20 10:16 | 显示全部楼层
20# rain_t
  请问这个是推导出来的吗?
t.jm 发表于 2010-7-20 10:20 | 显示全部楼层
27# yewuyi

LS说得很对。
还有一点我认为,一个器件重新标定后完全可以超过原始厂家的标称精度,举个大家都容易理解的例子,随便拿个5%的1000R电阻,厂家声称是5%的精度,
你拿个电阻表重新标定,你完全可以声称它是1025R 0.5%。
 楼主| rain_t 发表于 2010-7-20 14:49 | 显示全部楼层
是的,那个是推导出来的,增量式的
一从陶令 发表于 2010-7-20 15:30 | 显示全部楼层
见过一个空调控制器的所谓PID算法,里面的温度参数都是精确到0.1度,但是我发现他们的温度传感器只有0.5度的精度,我反问之,可靠么?人家回答说,通过温度传感器可以知道温度的变化趋势,然后啪啦啪啦一大堆...
我 ...
踢球老越位 发表于 2010-7-14 20:44


"温度参数都是精确到0.1度"这里精确到0.1度指的是分辨率。精确度是外在测量指标,作为PID调节的输入,都是以输入量采样值为准的。

传感器本身0.5度的精度,同样可以做到0.1度的分辨率。比如采用滤波算法,每次的测量值都等于当前测量值和以前三次测量值之和除以四,虽然降低了响应速度,但提高了分辨率。
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