基于IR2136的三相直流无刷电机驱动电路

登录 · 发表于 2017-7-3 21:15

本帖最后由毁天灭地Kaxiso 于 2017-7-3 21:37 编辑

自己做了块驱动板遇到了些问题希望与各位一起探讨：1、PWM信号不给定情况下（前面做了光耦隔离，电压15V接入时，220V不接入 U\V\W均能加到30V。220V接入后一段时间断电整流输出间并联的电解电容有290V电压一直不能放电此时接入15V电压发现自举电容两端电压基本为零 U\V\W输出竟然能达到78V，而且稳定在78V。2、第一次驱动板给自举电容充电后上电并给定PWM信号电机转了一个角度后保险丝断、桥堆击穿、mos管全部击穿。。。3、电机12槽转子8极我程序给定的频率根据n=（60*f）/P 来计算不知道对或错。4、据说NMOS上升沿速度比较慢不知道这个参数怎么计算看datasheet里的哪个数据。最后希望各位大神同僚有兴趣的伙伴一起探讨有需要我可以给出控制程序互相学习

发表于 2017-7-3 21:18

U\V\W两端接70V时量G1和GND之间也有70多V的电压

发表于 2017-7-3 21:20

在只有15V的输入下无法想象UVW的电压竟然能达到37V 无法想象。。。

发表于 2017-7-3 21:22

有没有大神能知道一下或者告诉我怎么去查找问题

发表于 2017-7-3 21:24

对了元器件的选择很大一部分是用了原有控制板上的型号所以一般来说选型应该没问题

发表于 2017-7-4 15:57

1：你的过流检测没有利用起来
2：上电控制要先开启下管，保障自举电容充电和上管可靠关闭
3：注意上电时候的不稳定性

发表于 2017-7-6 13:15

很悲惨啊
首先这光藕是不行的, 你可以找个快速的光藕, 比如 6N135. 或者新一点的型号
你不检查一下电路工作波形, 这么高电压, 还直接就上电机了, 真是 "艺高人胆大" 哪!
太冒失了点!
先用低压小电机验证吧

发表于 2017-7-10 09:14

airwill 发表于 2017-7-6 13:15
很悲惨啊
首先这光藕是不行的, 你可以找个快速的光藕, 比如 6N135. 或者新一点的型号
你不检查一下电路工作 ...

光耦换了521 PWM程序调了一下一个脉冲现在是450us的时间对应2us的上升沿下降沿时间应该可以了吧

发表于 2017-7-10 10:16

对应2us的上升沿
下降沿时间是多少, 怎么没有说呢

发表于 2017-7-10 14:12

airwill 发表于 2017-7-10 10:16
对应2us的上升沿
下降沿时间是多少, 怎么没有说呢

下降沿3us

发表于 2017-7-10 15:45

对应2us的上升沿
下降沿时间 3uS

这个时间应该是你在 521 的手册上查到的数据吧,
这是手册给出的最小值, 并非你实际测到的数据.
据我以前测到的数据, 实际数据跟这个最小值差别巨大

发表于 2017-7-10 16:05

airwill 发表于 2017-7-10 15:45
对应2us的上升沿
下降沿时间 3uS

是啊== 所以调节了下PWM波脉冲时间希望能减少这个时间的影响

发表于 2017-7-10 16:30

怎么调节的

发表于 2017-7-10 16:40

airwill 发表于 2017-7-10 16:30
怎么调节的

一个脉冲的时间由100us 改成了450us 对应同样的上升沿下降沿影响就变小了啊

发表于 2017-7-10 16:47

airwill 发表于 2017-7-10 16:30
怎么调节的

主要我自己玩的时候打了PCB样板电路板上没法改了不然就加个你说的高速光耦现在只能改程序了反正自举电容选的大（我选了10uf钽电容）

发表于 2017-7-10 16:49

不见得啊, 上升沿下降沿的绝对时间还是这么多.
也不让你猜了, 明说了吧, 如果你的上升时间2uS, 估计下降时间 30uS 以上.
就按照这个数据算, 那你的死区时间至少 28uS 以上(另外再加 MOS 的开关延时差)才能避免直通炸管.
别瞎掰了, 建议先好好看书吧, 里面的关节还多着呢

发表于 2017-7-10 17:00

airwill 发表于 2017-7-10 16:49
不见得啊, 上升沿下降沿的绝对时间还是这么多.
也不让你猜了, 明说了吧, 如果你的上升时间2uS, 估计下降时 ...

电机导通顺序是15 16 26 24 34 35 6次换相每次换相2.13ms 每组10各脉冲每个脉冲420us 直通到是不可能同桥壁要导通除非上升沿下降沿时间能到2ms 电机抖动没转起来估计就是因为程序里没加死区时间这个延迟时间上桥壁同时开了两个。。。感谢版主指导我在好好学习学习

发表于 2019-3-12 16:22

第一自举电容的容值可能选的不对；第二 MOS上没有泄洪通道嘛；第三 ITRIP过流保护引脚利用起来，过流时自动切断电路；第四 IR2136的输入端用加光耦嘛？加的话直接一个高速光耦就行了。

[电路/定理] 基于IR2136的三相直流无刷电机驱动电路

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