[STM32F1] 单片机怎么检测直流电机状态,转动/停止?

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 楼主| liu_jing_yang 发表于 2017-7-6 10:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机通过电路控制直流电机转动/停止,因为要控制这个状态,所以怎么用单片机检测马达的当前状态呢?
grant_jx 发表于 2017-7-6 11:00 | 显示全部楼层
最简单的给个光电信号
宇容创行 发表于 2017-7-6 11:14 | 显示全部楼层
检测电流,还能顺便发现堵转
mmuuss586 发表于 2017-7-6 12:19 | 显示全部楼层
可以检测电流啊;

或者加霍尔传感器,检测霍尔
 楼主| liu_jing_yang 发表于 2017-7-6 15:37 | 显示全部楼层
我用IO口驱动PNP三极管,通过输出高低电平控制马达停止或转动,如果我用另一个IO口设为输入,接在控制马达的IO上,直接读取这个IO口的电平可以吗?
 楼主| liu_jing_yang 发表于 2017-7-6 15:42 | 显示全部楼层
或者检测三极管集电极与电机之间的电压  ,三极管导通,测量电压为3.3V,不导通为0V
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