[AVR单片机] 谁有能力倒推出一阶滞后滤波器的公式?

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 楼主| 宇宙飞船 发表于 2010-8-3 23:51 | 显示全部楼层
一定非要要用Z变换吗?对于数学基础不太好的人,看得头有点大。
理论分析也应该有电路原型吧?再进一步,有了电路原型就应该有电路的通用公式。
那条式子是否跟电路公式扯上了关系?值得考究一下。
 楼主| 宇宙飞船 发表于 2010-8-4 00:27 | 显示全部楼层
老顽童可否晒一晒实用一点的技术啊,别老是骗MCU的初学者玩C++!
xuyiyi 发表于 2010-8-4 08:44 | 显示全部楼层
highgear老师辛苦啦!
推导的不错,学习了!

整个推导简单明了,一看便知,用Z变换可简化数学模型,便于俺初中生学习。
潜艇8421 发表于 2010-8-4 11:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 潜艇8421 于 2010-8-4 11:26 编辑

拉氏变换、付氏变换与z变换的关系,这些知识点不是每个人都能精通嘀,

在网上找到一些扫盲资料:

拉氏变换、付氏变换与z变换的关系
    推导:
    a、拉氏变换与z变换
理想采样的拉氏变换:
对照采样序列的z变换: ,显然,当z=esT时,采样序列的z变换等于理想采样信号的拉氏变换。
    这说明,从理想采样信号的拉氏变换到采样序列的z变换,就是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换,这个映射关系就是z=esT。设
s=σ+jΩ  ,    z=rejω
则     rejω=e(σ+jΩ)T=eσT ejΩT
因此   r=eσT  ,   ω=ΩT=Ω/fs
当σ=0时,r=1。
显然,s平面的左半平面对应z平面的单位圆内,虚轴对应单位圆,Ω由-π/T到+π/T的一个条带对应z平面单位圆上的一周。
    b、付氏变换与z变换
    付氏变换是拉氏变换在虚轴上的特例,即 s=jΩ,映射到z平面上正是单位圆
z=esT=ejΩT
代入z变换公式
所以,采样序列在单位圆上的z变换就等于其理想采样信号的付氏变换(即频谱)。
    再看数字序列的付氏变换定义
令z=ejω ,得到数字序列的付氏变换与z变换的关系
再根据z反变换:
将积分围线取在单位圆上,得
    可见,z平面单位圆上的一周正好对应X(ejω)的一个周期。
 楼主| 宇宙飞船 发表于 2010-8-4 11:40 | 显示全部楼层
搞定Z变换需要很扎实的数学知识。
xuyiyi 发表于 2010-8-4 11:55 | 显示全部楼层
微积分最简单啦,俺上初中时就学了,那时考试题目做不出,就用微积分方程,包医百病呢!

那些拉氏变换、付氏变换与Z变换的关系,这些知识俺以前都用微积分推断过,尽管过去了30年,现在还依稀记得一点点概念,再向飞船这位6门术数精通5门的高手讨教一翻,再难的术数问题都能迎刃解决。
 楼主| 宇宙飞船 发表于 2010-8-4 12:06 | 显示全部楼层
既然都搞明白,可以结贴啦。
粉丝 发表于 2010-8-4 12:26 | 显示全部楼层
不懂装懂。
论坛游客 发表于 2010-8-4 14:40 | 显示全部楼层
自动控制理论里面 拉斯变换 和 Z变换都讲过的
Z变换是离散控制系统里面的
信号与系统也讲过这些吧
潜艇8421 发表于 2010-8-4 14:52 | 显示全部楼层
长长记性,不懂装懂的结果。
无名圣龙 发表于 2010-8-4 15:05 | 显示全部楼层
偶认为,先学好高数,再学习自动控制理论及离散控制系统等,
最终再温习高数,将那些拉氏变换、付氏变换与Z变换的关系及推理,
作个彻底理解。
粉丝 发表于 2010-8-4 15:26 | 显示全部楼层
牛皮灯笼!
123jj 发表于 2010-8-4 16:17 | 显示全部楼层
牛皮灯笼是谁?
LS, 你是说 LZ 吗?
论坛游客 发表于 2010-8-4 16:18 | 显示全部楼层
支持123jj向飞船发难
zzz1367 发表于 2012-11-29 14:11 | 显示全部楼层
望断云山 发表于 2012-11-30 15:55 | 显示全部楼层
挖坟啊!
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