关于89S52驱动步进电机的问题

发表于 2010-11-26 11:02

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint i;

sbit cpp=P1^5;
void init();

void main()
{
init();
while(1)
{
}
}

void timer0() interrupt 1
{
if(cpp==1)
{
TH0=(65536-132)/256;
TL0=(65536-132)%256;
}
else
{
TH0=(65536-140)/256;
TL0=(65536-140)%256;
}
i++;
if(cpp==1)
{
if(i==3)
{
i=1;
cpp=!cpp;
}
else
{
}
}
if(cpp==0)
{
if(i==3)
{
i=1;
cpp=!cpp;
}

}
}

void init()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-140)/256;
TL0=(65536-140)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
cpp=0;
i=1;
}

这是修改后的程序还是有噪音。
高低电平转换的时候语句占用了17us 和7us

发表于 2010-11-26 11:29

频率高了，步进电机响应不了那么快的速度，失步严重。
另外，驱动三极管为什么要接成这样？好像是射极跟随输出了，
把电阻接到vcc到集电极之间，射极接地，输出接集电极。后面的是步进电机驱动吗？

发表于 2010-11-26 13:01

SJ-230M2是步进电机驱动器。现成的，只需要从CP脚输入脉冲即可。

哦，我看SJ-230M2是共阴极的所以把电路改了一下。我在按你说的实验一下。看看。

不过如果SJ-230M2是共阴极，如果我从集电极输出那电机不是一直供电了。

发表于 2010-11-26 13:02

请问频率一般在什么范围比较合理。谢谢。

发表于 2010-11-26 13:20

能，只是我的写法不对。。。。
呃。。。。。我是菜鸟一个
20# Jack602

发表于 2010-11-26 15:07

有什么经验可以交流一下啊，我也是小菜呵呵。

发表于 2010-11-26 16:15

本帖最后由 ytysy 于 2010-11-26 16:33 编辑

楼主你的程序可能产生不了那么短的周期，我用示波器测了一下，为7.246kHz也就是138us。
给你改下程序，这样频率可以达到23.81K，周期为42us，我用的是11.0592m的晶振，如下：
#include<reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit cpp=P1^0;
void init();

void main()
{
      init();
      while(1)
      {
      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;

      cpp=!cpp;


}

void init()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;

}

这样改为最高了：
void timer0() interrupt 1
{
      TH0=0xff;
      TL0=0xfe;

      cpp=!cpp;


}

频率为：35.71KHz 周期28us

发表于 2010-11-26 16:30

一般500HZ左右步进电机能转起来，需要对加速度进行处理才能更高速，脉冲要均匀，滑溜

发表于 2010-11-27 14:00

谢谢 ytysy 我试验一下。

另外，现在有人高所我说是三极管有失真，需要增加偏置电路。电路我没有学过，不知道那个大哥，可以教教我这个偏置电路如何加。

发表于 2010-11-27 14:10

ytysy 不行啊。程序下载进去电机都不动。谢谢，在帮测一下啊，我没有示波器。

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