STM32 USB主机写CBW

发表于 2011-1-5 13:16

现在主机发送CBW之后，往u盘写入数据时，设备会返回一个nak。我现在的解决方案是在发送完CBW之后，延时100ms，这样u盘就可以正常接收数据。但是这样子是相当费时。所以现在改成重发，可是重发过程中设备一直会给我nak。请问重发的时候是只需要重发数据呢还是要重发CBW和数据。还有主机收到nak之后，是否要读取CSW。还有写数据时遇到nak要怎么处理？发觉这个跟接收nak的处理完全不一样

发表于 2011-1-5 14:07

:Q再问下现在在写大文件的情况下遇到nak 重发依旧没用啊大哥啊这个写数据要怎么处理nak啊哎悲剧

发表于 2011-1-5 21:11

虽然我还没有做写U盘程序，但是我觉得重发的应该是OUT+64 bytes （你被NAK的那1/8sector数据）。

还有，发送完CBW后，不要每次都等100ms，U盘的延迟是偶发性的。有时会延迟300ms。

“现在在写大文件的情况下遇到nak 重发依旧没用啊” --- 写U盘一个或者多个扇区，跟文件大不大无关。 NAK后的重发要**500~5000ms以上。虽然我还没有做写U盘，但枚举U盘时，有时候U盘会NAK接近1000ms。

发表于 2011-1-5 21:34

3# simple_head
对的我发的就是被nak的那个64字节呵呵具体的情况我已经在另外的帖子回复你了呵呵现在只差接收不到CSW了。

发表于 2011-1-5 21:47

“只差接收不到CSW” --- 如果你要发送4K，那么应该一共有32个64字节的data packet。你是否确认你的确有32个out data packet被ack？如果是，就不应该IN不回来CSW。

发表于 2011-1-5 21:48

刚才有说错

“只差接收不到CSW” --- 如果你要发送4K，那么应该一共有64个64字节的data packet。你是否确认你的确有64个out data packet被ack？如果是，就不应该IN不回来CSW。

发表于 2011-1-6 08:45

USB_OTG_HcHalt(&pdev , num);
//stsp.d32 = READ_REG32(&pdev.regs.common_regs->rx_stsp);//读取接收后的状态，则产生CHH中断。
while(OTG_FS_HCINT_Status(num , CHH) == CLEAR); //等待CHH中断置起

:D调出来了果然是那个请求队列出的问题哎不过这个也奇怪 nak竟然可以不用读取请求队列就可以停止通道哎调的辛苦啊

发表于 2011-1-6 13:43

拜托说明白点吧.

发表于 2011-1-6 19:13

8# simple_head
呵呵我这边停止通道有两种形式的：第一种是直接停止通道，就会出现CHH中断；第二种是停止通道后，还要再读取下请求队列才会出现CHH中断。再回到这里的问题是主机往设备写入数据，设备返回nak，这种情况是属于第一种情况。而我却采用第二种方式停止通道。因此会出现错误。这个错误就是由请求队列引起的，因为我在写数据阶段多了一次请求队列。所以导致在接受CSW时，会产生IN请求发送出去，设备却不给主机任何回应（就好像主机压根就没有发送IN请求一样）。你以前碰到的问题不就是请求队列的问题嘛，呵呵不知道你有没做过这个实验。就是在枚举期间，如果你在某个阶段多读了一次请求队列，下个阶段就会出错。这时如果你清空发送和接收FIFO，则错误会消除。如果碰到这种情况那么可以肯定的是你的请求队列没有处理好。

发表于 2011-1-7 09:15

"读取请求队列" --- 这话我看不懂阿! 你说的"请求队列"是不是指RxFifo?

发表于 2011-1-7 14:53

10# simple_head OTG_FS_GRXSTSP就是这个寄存器呵呵这里面装的有数据和请求的

发表于 2013-8-26 10:41

simple_head 发表于 2011-1-5 21:48
刚才有说错

“只差接收不到CSW” --- 如果你要发送4K，那么应该一共有64个64字节的data packet。你是否确 ...

兄弟不是还要再加个0长度的空包呀告诉设备传输已经结束

发表于 2013-8-26 10:44

jleige 发表于 2011-1-6 08:45
USB_OTG_HcHalt(&pdev , num);
//stsp.d32 = READ_REG32(&pdev.regs.common_regs->rx_stsp);//读取接收后的 ...

兄弟 in通道chh后rxfifo会接收到一个chh状态，读取后chh中断才会发生
out通道确实是直接产生中断手册上的编程指南有说

发表于 2013-8-26 19:23

好帖子 21ic论坛中 STM 感觉是最活跃的2 真的很不错顶一个有时间这一块需要好好学一学很不错的资料哦

STM32 USB主机写CBW

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