请教LPC2138的6路PWM波如何分开设定频率

发表于 2011-1-6 23:16

用LPC2138驱动电机，直流电机用的是100KHz的波调占空比，伺服电机用的是100Hz，俺看资料的理解是这芯片，6个PWM模块只有一个PWM0寄存器来确定波形的周期。因而6个波的频率必段相同。
相关代码段如下：

#define MotorPWM1 1  //P0.0 PWM1
#define MotorPWM2 1<<7  //P0.7  PWM2
#define MotorPWM3 1<<1  //P0.1 PWM3
#define MotorPWM4 1<<8  //P0.8  PWM4
#define MotorPWM5 1<<21  //P0.21 PWM5
#define MotorPWM6 1<<9  //P0.9  PWM6
uchar ucMotorLatch_Data_Image; //锁存到直流马达的数据的内存映象值
//初始化马达控制硬件
//PWMMR0控制脉冲周期，PWMMRX控制脉冲占空比
//1ms 脉冲周期。延时长度2S
void InitDCMotorHardware(void)
{
PINSEL0 |= 2; //P0.0设置为PWM1输出
PINSEL0 |= 2<<2;  //P0.3 设置为PWM3输出
PINSEL0 |= 2<<14;  //P0.7 设置为PWM2 输出
PINSEL0 |= 2<<16;  //P0.8 设置为PWM4 输出
PINSEL0 |= 2<<18; //P0.9 设置为PWM6输出
PINSEL1 |= 1<<10;  //P0.21 设置为PWM5输出
ucMotorLatch_Data_Image=0;
// IO0DIR |= (MotorPWM1 | MotorPWM2 | MotorPWM4 |);
// IO0SET = (MotorPWM1 | MotorPWM2 | MotorPWM4 |);
PWMPR = 0x00; //预分频寄存器
PWMMCR = 0x02;  //pwmmr0与PWMTC匹配时使PWMTC复位
PWMPCR = 0x7E00; //允许PWM1-PW6输出
// PWMMR0 = 18432000*3/100000;
PWMMR0 = 18432000*3/100;
PWMMR1 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMMR2 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMMR3 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMMR4 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMMR5 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMMR6 = PWMMR0/50;  //设置占空比
PWMLER = 0x7F; //PWM0-PWM6匹配锁存
PWMTCR = 0x02;
PWMTCR = 0x09;
}

// PWMMR0 = 18432000*3/100000;
PWMMR0 = 18432000*3/100;
两者存在不可调和的矛盾，这可如何时是好？请教大家，实在不行，伺服电机控制口线改成GPIO口，用定时器模拟PWM波算了。

发表于 2011-1-7 23:59

没找到好办法，自己整了个软件PWM波，还蛮好用的，共享一下。

void Init_Timer1(void)
{
    /* 定时器0初始化 */
T1CTCR = 0;    //定时器模式
T1TC = 0; /* 定时器设置为0 */
T1PR = 0; /* 时钟不分频 */
T1MCR  = 0x03; /* 设置T0MR0匹配后复位计数器，并产生中断标志 */
// T1MR0  = (18432000 / 100000)*3; /* 0.01mS秒钟定时计数值 */
T1MR0  = (18432000 / 120000)*3; /* 0.01mS秒钟定时计数值 */
T1TCR  = 0x01; /* 启动定时器 */
/* 设置定时器0中断IRQ */

}

#define SIM_PWM5 1<<21      //P0.21
#define SIM_PWM6 1<<9 //P0.9

uint uiPWM5_RatioSetValue;
uint uiPWM6_RatioSetValue;

uint uiPWMPlusLength;
#define SIM_PWM_Plus_MaxLength 1200  //控制波形的周期
uint uiSIM_PWM5_Temp;
uint uiSIM_PWM6_Temp;
void SIM_PWM_PLUS_CTRL(void)
{
if(uiPWMPlusLength)
{
     uiPWMPlusLength--;
}
else
{
uiPWMPlusLength = SIM_PWM_Plus_MaxLength;
// ucSIM_PWM_Temp = 98;    //占空比控制值
// ucSIM_PWM_Temp = 70;    //占空比控制值
uiSIM_PWM5_Temp = uiPWM5_RatioSetValue;
uiSIM_PWM6_Temp = uiPWM6_RatioSetValue;

     LightContol(2,1);

IO0SET = SIM_PWM5;
IO0SET = SIM_PWM6;

}

if(uiSIM_PWM5_Temp)
{
uiSIM_PWM5_Temp--;
}
else
{
// LightContol(2,0);
IO0CLR = SIM_PWM5;
// IO0CLR = SIM_PWM6;

}

if(uiSIM_PWM6_Temp)
{
uiSIM_PWM6_Temp--;
}
else
{
// LightContol(2,0);
IO0CLR = SIM_PWM6;
}
}

uchar  ucFlag;
void  IRQ_Timer1(void) __irq
{
   if(ucFlag)
   {
     ucFlag =0;
   }
   else
   {
     ucFlag =1;
   }

   if(ucFlag)
   {
LightContol(1,1);
   }
   else
   {
     LightContol(1,0);
   }
   SIM_PWM_PLUS_CTRL();

   T1IR = 0x01;
   VICVectAddr = 0x00;
}

  //初始化系统中断
void Init_SystemInterrupt(void)
{
/* 设置定时器0中断IRQ */
VICIntSelect = 0x00; /* 所有中断通道设置为IRQ中断 */
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x05; /* 设置定时器1中断通道分配最高优先级 */
VICVectAddr0 = (unsigned int)IRQ_Timer1; /* 设置中断服务程序地址 */
VICIntEnable = 1 << 0x05; /* 使能定时器1中断 */

}

有了上述支撑函数
主调函数很简单，如下：
//ID:伺服电机号 1 2
//vecter:角度参数  0-180
void ServerMotor(char ID,char vecter)
{
switch(ID)
{
case 1:
uiPWM5_RatioSetValue = 94+ vecter;
break;
case 2:
uiPWM6_RatioSetValue = 94+ vecter;
break;
}
}

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