本帖最后由 coco7890 于 2020-11-17 20:19 编辑
楼主还可以看到吗？
我有个疑问，进入定时器中断时保存现场，这个时候的SP值是多少，是哪个任务里面SP值都不知道
这个时候是不是需要把任务栈预留大些，把进入定时中断时的现场保存到某一个任务栈里面去，是我这样
分析的吧？
另外一个问题是：
task_tcb[ next_task % 8 ].task_stk_top =SP;//保存当前任务的栽顶SP指针到当前任务的控制块TCB
next_task++;指向下一个任务
//堆栽指针指向下一个任务栽顶
SP = task_tcb[ next_task % 8 ].task_stk_top;
在进入定时中断后压栈保存现场，后面SP改变到下一个任务的栈指针了，最后中断返回时出栈，出栈的数据在上一个任务栈里面了，恢复的数据就不是原来保存的数据，这是为什么？
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