熟悉small rtos51时看过来，钟初始化问题...

发表于 2011-3-24 17:32

这几天一直折腾small rtos51，从周立功网站上下的1.20.3版，芯片为89S51。别的没发现什么，但系统时钟总是不能更改。

我使用T0作为系统定时器，即：#define OS_TIME_ISR    1
现在只有一个任务，让一个LED间断亮灭：
void test(void)
{
while(1)
{
OSWait(K_TMO,10);
led_green = !led_green;
}
}

不管我怎么更改T0初始代码，以及OS_TICKS_PER_SEC值，这个LED亮灭时间间隔总是1秒（更改为OSWait(K_TMO,1)为100ms）。请各位帮看看我哪里写错了，谢谢！

以下为主要代码：

OS_CFG.H 如下：
#define OS_MAX_TASKS          3          /* 最大任务数1~16                                        */
#define OS_TICKS_PER_SEC       100       /* 声明1秒系统系统节拍数                                  */
#define EN_USER_TICK_TIMER    0          /* 禁止(0)或允许(1)系统定时中断调用用户函数UserTickTimer()  */
#define EN_TIMER_SHARING       1          /* 禁止(0)或允许(1)定时器中断调用OSTimeTick()             */
#define TICK_TIMER_SHARING    1          /* 定义进入多少次硬件中断为一次系统定时器软中断          */
#define OSWait_EN             1          /* 禁止(0)或允许(1)调用兼容函数OSWait  */
... ...

CONFIG.H 如下:
/********************************/
/*    "以下为程序配置"       */
/********************************/
#define m_Fosc 11059200L
#define m_TIME 65536L - (m_Fosc / (OS_TICKS_PER_SEC * 12L))

MAIN.C 如下：
void test(void);

void main(void)
{
TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x01;
TH0 = m_TIME / 256;
TL0 = m_TIME % 256;
ET0=1;
TR0=1;
temp_led_green = 0;

OSInit();
OSTaskCreate(test, NULL, 0);

while(1)
{
      PCON = PCON | 0x01;    //CPU进入休眠状态
}
}

void test(void)
{
while(1)
{
OSWait(K_TMO,10);
temp_led_green = !temp_led_green;
}
}

发表于 2011-3-24 19:12

差括号
改#define m_TIME 65536L - (m_Fosc / (OS_TICKS_PER_SEC * 12L))
为#define m_TIME (65536L - (m_Fosc / (OS_TICKS_PER_SEC * 12L)) )

发表于 2011-3-24 19:25

跟括号没关系，即使给TL0和TH0直接赋值。整个系统还是会按照固定的频率运行，不管怎么初始化，OSWait(K_TMO,10);都是一秒。

更改OS_TICKS_PER_SEC不起作用。

发表于 2011-3-24 20:29

本帖最后由 ayb_ice 于 2011-3-24 20:30 编辑

好久以前用过,现在不记得细节了,调试一下便知
好象系统定时器初始化代码不要你写的

发表于 2011-3-25 09:41

本帖最后由 ayb_ice 于 2011-3-25 09:43 编辑

N年前买了本书,仔细研究了一段时间,好久没有搞了,都快忘了
其实没有rtx51 tiny实用,而更没有裸奔高效,
作为学习可以,主要是学习OS的编程思想,那些东西其实用裸奔也很好实现

刚下了源码分析了一下
OS_TICKS_PER_SEC这个定义确实没有起作用,是对的,因为程序根本就没有使用这个宏,这个宏是给用户程序用的
分析如下:
因为系统T0中断中没有重装初值,所以计时周期是65.536周期
OSWait(K_TMO,10);其实等待了65.536*10周期,近似0.5S,周期近似1S
要想达到LZ的目的,必须修改程序
首先使能 EN_USER_TICK_TIMER等于1,然后定义UserTickTimer()函数,在其中重装初值,中断周期为10MS,
那么OS_TICKS_PER_SEC=(1000MS/10MS)=100就有意义了,其实这个宏只是给用户用的,系统并不使用这个宏,更实用的宏应该定义成(假设10MS系统中断,1次)
#define MS    /10
#define S       *100

OSWait(K_TMO,100MS);  // 延时100MS
OSWait(K_TMO,1.5S);    // 延时1500MS

发表于 2011-3-25 10:14

谢谢ayb_ice，:)

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