[菜农助学交流] 菜农M0助学板ADC小练（寄存器操作方式）

#ifndef __MAIN_H__

#define __MAIN_H__



#include <stdio.h>



/*********************************************************

* 系统寄存器映射及库头文件

*********************************************************/

#include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射

#include "DrvSYS.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvUART.h"



/**********************************************************

* 自定义头文件

**********************************************************/





/**********************************************************

* 自定义宏

**********************************************************/

#define APP_DEBUG



#ifdef APP_DEBUG

#define PRINT printf

#else

#define PRINT 

#endif



#endif /* __MAIN_H__ */

#include "main.h"



volatile int32_t ad_X[2] = {0}; // ADC采样值



typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool;

bool tmr0_5ms_flag = YES;



void MAIN_INIT(void)

{

    UNLOCKREG();



    /* 配置系统时钟 */

    SYSCLK->WRCON.XTL12M_EN = 1; //  设定12M外部晶振

    DrvSYS_Delay(5000);              //  等待时钟就绪

    DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入

    DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz



    

     /* 配置串口 */

    {

        STR_UART_T param;

        

        DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟

        DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);    // 复用功能引脚设置

                                                         

        param.u32BaudRate        = 115200;    // 波特率

        param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;  // 数据位

        param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;  // 停止位

        param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    // 校验位

        param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    // FIFO存储深度1字节

        param.u8TimeOut             = 0; // FIFO超时设定

        DrvUART_Open(UART_PORT0, &param); // 串口开启、结构体整体赋值

    }



    /* 配置GPIO */

    NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn);

    NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn);

    DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT);

    DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器





    /* 配置TMR0 */

    NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);

    // 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块          

    SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源 

    SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定时器0

    TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定时器模块

    // 第二步 选择操作模式    

    TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式

    TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器    

    // 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)

    TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频

    TIMER0->TCMPR = 5000;       // 1/12M * 12 * 5000 = 5ms 

    // 第四步 使能中断

    TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断  

    TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断 

    NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中断

    // 第五步 使能定时器模块

    TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器

        TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0

    //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值

    



    /* 配置ADC */

    NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);

    // 第一步 GPIO初始化

    SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 1; // 复位ADC

        SYS->IPRSTC2.ADC_RST = 0; 

    GPIOA->OFFD |= 0x03 << 16; // 失能数字输入路径

    SYS->GPAMFP.ADC0 = 1; // 设置ADC函数 

    SYS->GPAMFP.ADC1_AD12 = 1;           

    // 第二步 使能及选择ADC时钟源 然后使能ADC模块

    SYSCLK->CLKSEL1.ADC_S = 0;    // 选择12MHz

    SYSCLK->CLKDIV.ADC_N = 0;    // 时钟源=12M/1=12MHz

    SYSCLK->APBCLK.ADC_EN = 1;    // 使能时钟源

    ADC->ADCR.ADEN = 1;            // 使能AD模块 

    // 第三步 选择操作模式

    ADC->ADCR.DIFFEN = 0;  // 单端输入

    ADC->ADCR.ADST = 0; // 失能ADST

    ADC->ADCR.ADMD = 2; // 单周期扫描         

    // 第四步 选择ADC通道

    ADC->ADCHER.CHEN = 0x03 ; // 使能ADC CH0、1

    ADC->ADCHER.PRESEL = 0;   // 模拟输入通道选择：外部模拟输入      

    // 第五步 使能ADC中断

    ADC->ADSR.ADF = 1;  // 清AD中断标志 

    ADC->ADCR.ADIE = 1; // 使能AD中断

    NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);     

    // 第六步 启动ADC转换

    ADC->ADCR.ADST = 1;    

    // 第八步 使能PDMA    

    //ADC->ADCR.PTEN = 1; // PDMA传送使能



    LOCKREG();

}  



void TMR0_IRQHandler(void) __irq

{

    TIMER0->TISR.TIF = 1;// 清TMR0中断标志

    tmr0_5ms_flag = YES;  

}



void ADC_IRQHandler(void) __irq

{

    int i;



    ADC->ADSR.ADF = 1;  // 清AD中断标志 

    ADC->ADCR.ADST = 0;  // 停止ADC转换



    i=0;

    do{

        if(0 == ADC->ADDR.VALID) return;

    }while(++i < 2);



    i=0;

    do{

        ad_X = (ADC->ADDR.RSLT);

    }while(++i < 2); 

    

    ADC->ADCR.ADST = 1; // 重新启动ADC转换 

} 



int main(void)

{

    MAIN_INIT(); // 上电初始化系统

    

    

    while(1)

    {

        if(YES == tmr0_5ms_flag) 

        {

            tmr0_5ms_flag = NO;



            PRINT("%d, %d\r", ad_X[0], ad_X[1]);

        }

        

        



        if(0) break;

    }

    

    DrvUART_Close(UART_PORT0);



    return 0;

}