请教，如何确定PID控制器的最小响应速度？？

发表于 2007-7-20 01:24

假设一个PI（D）控制器，其输出有延迟时间t，输入的信号（负载）在以周期T波动。那么，T至少应该是t的多少倍才可以使该控制器有效地工作？  经实践，T和t比较接近时控制器容易发生谐振和错误的调节，只有T比t大许多的时候才会使每次调节都是有效的。但是，如何求证他们的关系？可以在什么地方查到相关的文献？  请各位大侠不吝赐教，谢谢！

发表于 2007-7-20 09:14

T和t的关系不大，控制器响应时间一般取t/10即可，至于控制性能不好都是PID参数的问题

发表于 2007-7-20 21:46

谢谢，一般情况下是不大。 但是我要处理的控制系统，用默认控制参数的时候，t和T是1:2，经常乱调！ 所以我想求证一下到最低要求是多少，最好能从数学上推导。

发表于 2007-7-21 23:57

发表于 2007-7-23 19:53

4楼别羡慕，看看俺什么时候注册的，容易么我。 没人清楚么？ 换个提问方法，把问题极端化：如要需用PWM输出一个周期为T的正弦波，其载波频的周期t至少应该是多少？

请教，如何确定PID控制器的最小响应速度？？

相关帖子

你的控制器的响应时间要比t小

我的目标系统性能不行啊！

楼主你的id不错..

谢谢

浏览过的版块

无冕之王奖章

沉静之湖泊

十世金身

技术导师奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流

缘定三生

技术奇才奖章