自平衡小车的ENC03陀螺仪终于输出角度了，哈哈！

发表于 2011-10-27 10:02

还有就是可以用匠人的串口猎人嘛，太方便了。

发表于 2011-11-5 22:25

能不能传授点经验

发表于 2011-11-8 22:32

楼主能不能把这个陀螺仪的工作原理和相关的资料发给在下，感激不尽！！506644585@qq.com

发表于 2011-11-9 00:02

只用一个角速度传感器吗？就算硬件做得再完美，微小的误差也会一直加进去吧。不懂，上次有车的时候没做好。

发表于 2013-3-13 00:25

请问陀螺仪串口出来的十六位数怎么转换成角速度和角度啊！！求教！！

发表于 2013-3-14 00:39

不错嘛楼主

发表于 2013-3-14 22:37

楼主上面说的那个积分是怎么算的啊！用什么公式吗！

发表于 2013-8-22 19:22

希望楼主能把程序也晒一下，作为参考，谢谢了！

发表于 2013-8-22 21:55

分享下程序学习学习大神214348483@qq.com

发表于 2013-8-22 21:55

视频那软件是嘛软件

发表于 2013-10-24 15:48

能共享下程序吗？谢谢了。我正在做这个。就是不知道怎么把陀螺仪的角速度转成角度

发表于 2013-11-5 09:56

xinman_119 发表于 2013-10-24 15:48
能共享下程序吗？谢谢了。我正在做这个。就是不知道怎么把陀螺仪的角速度转成角度 ...

出差呢等回去帮你找找

发表于 2014-10-11 09:35

如何计算角度呢？还望指导
yiqijun0501 发表于 2011-7-7 15:12

三角函数啦。看我的置顶帖中的幻灯片吧。里面有公式。

匠人，你的三角函数在哪个贴中呀，我怎么找不到，想参考下这个思路！