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【CC2530入门教程-强化练习B】利用PWM实现灯光亮度调节

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 楼主| ohy3686 发表于 2017-10-19 14:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
cc2530, 灯光, PWM, 定时, 函数
本帖最后由 ohy3686 于 2017-10-19 14:58 编辑

【CC2530入门教程-强化练习B】利用PWM实现灯光亮度调节


硬件背景：LED1灯连接到CC2530的P1_0引脚，SW按键连接到CC2530的P0_1引脚。
题目要求：用定时器器1的模模式，实现0.1ms的间隔定时，并由此产生PWM信号输出，通过SW按键控制PWM占空比的变化，                    实现LED1灯光从暗逐渐到亮，再从亮逐渐到暗的亮度控制。实现思路：
1. 定义必要的延时函数Delay()和端口初始化函数Init_Port()，在端口初始化函数中，初始化LED1灯和SW按键的相关端口寄存器。
2. 定义定时器1初始化函数Init_Timer1()，使用内部的16MHz晶振的8分频作为时钟输入信号，采用模模式，实现0.1ms的间隔定时。
3. 在定时中断服务函数Timer1_Sevice()中，实现PWM信号输出的相关程序。
4. 设计键盘扫描程序Scan_Keys()，实现PWM占空比的变化控制。
5. 在main()函数中，通过扫描按键控制PWM的占空比，实现对LED1的亮度控制。
参考源码：


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  1. #include "ioCC2530.h"
    

  2. #define  LED1   P1_0
    

  3. #define  SW     P0_1
    


  4. 

  5. unsigned char pwm_period = 100; //定义PWM的周期
    

  6. unsigned char pwm_duy = 90;     //定义PWM的占空比
    

  7. unsigned char t_count = 0;      //间隔定时次数累计
    

  8. unsigned char flag_dir = 0;     //占空比变化方向标志
    

  9. /*======================延时函数==========================
    

  10. 功能：根据输入参数实现延时
    

  11. 设计：广东职业技术学院  欧浩源
    

  12. 时间：2017年10月19日
    

  13. ========================================================*/
    

  14. void Delay(unsigned int time)
    

  15. {
    

  16.   while(time--);
    

  17. }
    

  18. /*==================端口初始化函数======================
    

  19. 功能：初始化LED1和SW按键
    

  20.       将P1_0设置为通用I/O端口的输出模式
    

  21.       将P0_1设置为通用I/O端口的输入模式，上拉
    

  22.       关闭LED1灯
    

  23. 设计：广东职业技术学院  欧浩源
    

  24. 时间：2017年10月19日
    

  25. ========================================================*/
    

  26. void Init_Port()
    

  27. {
    

  28.   P1SEL &= ~0x01;  //将P1_0设置为通用I/O端口
    

  29.   P1DIR |= 0x01;   //将P1_0设置为输出方式
    

  30.   P0SEL &= ~0x02;  //将P0_1设置为通用I/O端口
    

  31.   P0DIR &= ~0x02;  //将P0_1设置为输入方式
    

  32.   LED1 = 1;        //输出1--关灯，输出0--开灯
    

  33. }
    


  34. 

  35. /*=================定时器1初始化函数=====================
    

  36. 功能：初始化定时器1
    

  37.       使用内部16MHz晶振，定时周期1ms，
    

  38.       使用模模式，开启通道0的输出比较模式，
    

  39.       分频系数8，打开相应的定时中断
    

  40. 设计：广东职业技术学院  欧浩源
    

  41. 时间：2017年10月19日
    

  42. ========================================================*/
    

  43. void Init_Timer1()
    

  44. {
    

  45.   /*=内部16MHz晶振8分频定时0.1ms的最大计数值为0x00c8=*/
    

  46.   T1CC0L = 0xc8;    //设置最大计数值的低8位
    

  47.   T1CC0H = 0x00;    //设置最大计数值的高8位
    

  48.   T1CCTL0 |= 0x04;  //开启通道0的输出比较模式
    

  49.   T1IE = 1;         //使能定时器1中断
    

  50.   T1OVFIM = 1;      //使能定时器1溢出中断
    

  51.   EA = 1;           //使能总中断
    

  52.   T1CTL = 0x06;     //分频系数是8,模模式
    

  53. }
    


  54. 

  55. /*================定时器1中断服务函数====================
    

  56. 功能：1ms间隔定时中断服务函数
    

  57.       对间隔定时次数进行累加，即t_count++
    

  58.       t_count的计数值到达pwm_duy，高电平变为低电平
    

  59.       t_count的计数值到达pwm_period，低电平变为高电平
    

  60.       一个PWM周期结束，t_count清0 ，开始下一个PWM计数
    

  61. 设计：广东职业技术学院  欧浩源
    

  62. 时间：2017年10月19日
    

  63. ========================================================*/
    

  64. #pragma vector = T1_VECTOR
    

  65. __interrupt void Timer1_Sevice()
    

  66. {
    

  67.   T1STAT &= ~0x01;        //清除定时器1通道0中断标志
    

  68.   t_count++;              //对间隔定时次数进行累加
    

  69.   if(t_count == pwm_duy)           //高电平周期到
    

  70.   {
    

  71.     LED1 = 0;                      //输出低电平
    

  72.   }
    

  73.   else if(t_count == pwm_period)  //低电平周期到
    

  74.   {
    

  75.     LED1 = 1;                     //输出高电平
    

  76.     t_count = 0;                  //间隔定时累加清0
    

  77.   }
    

  78. }
    


  79. 

  80. /*==================按键扫描处理函数======================
    

  81. 功能：扫描SW按键是否按下，如有按下信号先做去抖动处理
    

  82.       确认为SW按键动作后，
    

  83.       改变PWM的占空比，每次减少10个单位
    

  84.       当减少到占空比的边沿时，每次增加10个单位
    

  85.       如此往复，实现PWM占空比的来回变化
    

  86.       等待按键松开后，退出扫描程序
    

  87. 设计：广东职业技术学院  欧浩源
    

  88. 时间：2017年10月19日
    

  89. ========================================================*/
    

  90. void Scan_Keys()
    

  91. {
    

  92.   if(SW == 0)
    

  93.   {
    

  94.     Delay(100);             //按键去抖动处理
    

  95.     if(SW == 0)
    

  96.     {
    

  97.       if(flag_dir == 0)
    

  98.       {
    

  99.         pwm_duy -= 10;        //改变PWM的占空比
    

  100.         if(pwm_duy == 10)     //如果占空比到达边沿
    

  101.         {
    

  102.           flag_dir = 1;       //改变占空比的变化方向
    

  103.         }
    

  104.       }
    

  105.       else if(flag_dir == 1)
    

  106.       {
    

  107.         pwm_duy += 10;        //改变PWM的占空比
    

  108.         if(pwm_duy == 90)     //如果占空比到达边沿
    

  109.         {
    

  110.           flag_dir = 0;       //改变占空比的变化方向
    

  111.         }
    

  112.       }
    

  113.       while(SW == 0);
    

  114.     }
    

  115.   }
    

  116. }
    


  117. 

  118. /*=====================主函数===========================*/
    

  119. void main()
    

  120. {
    

  121.   Init_Port();        //初始化I/O端口
    

  122.   Init_Timer1();      //初始化定时器1
    

  123.   while(1)
    

  124.   {
    

  125.     Scan_Keys();      //扫描按键
    

  126.   }
    

  127. }




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dirtwillfly 发表于 2017-10-19 17:16 | 显示全部楼层
感谢分享
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soodesyt 发表于 2017-11-6 22:16 | 显示全部楼层
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soodesyt 发表于 2017-11-6 22:18 | 显示全部楼层
这个实现远程电灯控制很简单。
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 楼主| ohy3686 发表于 2017-11-6 23:14 | 显示全部楼层
soodesyt 发表于 2017-11-6 22:18
这个实现远程电灯控制很简单。

灯控的程序并不难
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jstgotodo 发表于 2017-11-8 16:39 | 显示全部楼层
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iamaiqiyi 发表于 2017-11-8 16:39 | 显示全部楼层
这个的时钟速度是多大？
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jstgotodo 发表于 2017-11-8 16:46 | 显示全部楼层
定时器输出PWM功能。
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iamaiqiyi 发表于 2017-11-8 16:46 | 显示全部楼层
定时器频率太大，会不会影响到其他功能？
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 楼主| ohy3686 发表于 2017-11-9 09:29 | 显示全部楼层
iamaiqiyi 发表于 2017-11-8 16:46
定时器频率太大，会不会影响到其他功能？

只要功能不太多，一般不会影响。
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 楼主| ohy3686 发表于 2017-11-9 09:31 | 显示全部楼层
iamaiqiyi 发表于 2017-11-8 16:39
这个的时钟速度是多大？

系统时钟16MHz
定时器时钟2MHz
PWM频率10KHz
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xiaoyaodz 发表于 2017-11-9 22:12 | 显示全部楼层
ohy3686 发表于 2017-11-9 09:31
系统时钟16MHz
定时器时钟2MHz
PWM频率10KHz

时钟速度可以。
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febgxu 发表于 2017-11-9 22:13 | 显示全部楼层
楼主开发个板子吧。
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xiaoyaodz 发表于 2017-11-9 22:16 | 显示全部楼层
ohy3686 发表于 2017-11-9 09:31
系统时钟16MHz
定时器时钟2MHz
PWM频率10KHz

机器周期是多大？
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febgxu 发表于 2017-11-9 22:16 | 显示全部楼层
设计一个复杂的开发板，功能齐全点。
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 楼主| ohy3686 发表于 2017-11-10 12:49 | 显示全部楼层
febgxu 发表于 2017-11-9 22:16
设计一个复杂的开发板，功能齐全点。

目前正在做一款CC2530的开发板
功能会比较全一些，也兼容市面上部分开发板的接口
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