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智能小车走迷宫 有什么算法么？？

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 楼主| LegendSong 发表于 2011-6-10 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能小车
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wadezyb 发表于 2011-6-12 02:10 | 显示全部楼层
首先，思考这样个问题：最简单的情况，直线，怎么走？怎么能走的稳定，走的直？无论初始角度如何，都能以最快的速度回到直线，走直线？ 最简单也是最关键的算法。推荐：PID算法。（资料很多）
其次，考虑什么时候转弯？该向左转还是向右转，还是向后转？这个算法要简单的多。
最后，优化。哪些地方可以节省时间，可以加快速度，速度给人带来快感。
我比较喜欢用简单的算法去解决问题，见笑了
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