产品是阀门角度反馈仪表。角度的反馈是通过1K电位器的阻值来反馈，当阀门转动时也带动电位器来变化。电位器的一端接VCC，另一端接GND.中间抽头通过10K的电阻进入单片机的ADC输入端。我的ADC用的是MSP430F2232内部的ADC10,参考电压（VREF)是VCC.我的VCC是通过LDO(AMS1117-3.3)供电的 .
假设当前电位器的阻值是X
ADC采样值的公式应该是：采样值 = ((X / 1k) * Vcc)/Vcc * 1023 ;
按此公式来讲，采样值是与Vcc无关的。但是当我的Vcc因为负载增加，VCC会降低0.02V左右。这时我的采样值也会减小，大概会减小3-4的范围。负载一直加在上面，采样值一样是比原来小3-4的范围。
软件：我的方法是采10次，去掉3个最大，3个最小。剩下4个取平均值。 |
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