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登录 · 发表于 2011-7-20 11:42

本帖最后由 jinghui1978 于 2011-7-20 11:46 编辑

大家好，我要做一个无差PID电路，本来是做软件PID，但是由于一些原因改成模拟PID了！郁闷啊，我的模拟基础挺差，费了好大劲才拼出一个电路图来。（见图片）。

我的目的是要Vi=Vo，可测试后发现两者总有一个很小的误差，想了想，原因应该是第二级运放存在比例系数，就是图中的R5和R6造成的。

我的问题是：
1、这个误差能不能消除？
2、如果不能，是否可以加大R6，让它足够大？能大到多少？有什么限制吗？
3、我希望电路越简单越好，尤其是电源。如果采用轨对轨运放，是否可以去掉负电源只用正电源工作？
4、R5决定充电速度，R6决定放电速度，这样理解对吗？

发表于 2011-7-20 11:47

自己顶顶，先吃饭，呵呵！

发表于 2011-7-20 12:40

再补充一个问题：无差PI电路是这样做吗？这个电路有没有原则上的错误？求指教！

发表于 2011-7-20 12:56

如果是PID的话，用一个运放应该就可以了，只要把R5 R6 C1的参数，调整到你需要设定的P,I,D的值，而且看你的图，应该只是进行了PI运算才对。

发表于 2011-7-20 13:00

发表于 2011-7-20 13:02

4楼说得对，楼主的电路只有P和I运算，没有D。

“测试后发现两者总有一个很小的误差”
测试的结果，应该说说吧？

发表于 2011-7-20 13:09

确实没有D，因为不会做，还处在摸索PI的阶段。
“很小的误差”就是例如：Vi = 2v时，Vo = 1.8v （这个是在R6=1M时）。后来我把R6改成2M，Vo达到1.9v左右，误差减小了一半。所以我认为这个误差是由R6和R5的比值造成的。大致就是这样

发表于 2011-7-20 13:40

刚才可能说错了，这个也不能是简单的PI网络
系统最后推导出来应该是VO={[(R5+R6)*C1S+1]/[(2R5+R6)*C1S+1]}*VI，从推导的结果看，如果你一直加大R6，整个PID网络近似是VI=VO，基本没有PID什么事儿了。
这样搭的话，单从结果来看，基本也没有PID功能了，请问楼主这个网络出处的地方，功能是什么？
7# jinghui1978

发表于 2011-7-20 21:06

额

发表于 2011-7-21 10:49

其实我也非常想精学一下PID

发表于 2011-7-22 08:40

没有出处，这是我自己画的，然后测试了一下。因为我是做软件的，硬件基础很菜。我的最终目的是要做一个无差PID电路，没有D也行，只要能达到Vo=Vi或者Vo=-Vi就行。

登录 · 发表于 2011-7-22 11:53

看看这个电路

登录 · 发表于 2011-7-22 11:57

还有一些校正器

登录 · 发表于 2011-7-22 13:15

提供你个**

发表于 2011-7-23 14:57

你让Vo=Vi有什么用途啊

登录 · 发表于 2011-7-25 12:47

链接地址：http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm

发表于 2011-7-26 14:23

非常感谢lxandj

发表于 2012-7-30 21:11

非常感谢版主的无私，太谢谢了，这年头模拟电路太少了

发表于 2012-9-5 15:50

lxandj你好~请问13楼的那些图片出自哪里？可否共享？

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