阻尼算法

发表于 2018-4-23 10:09

现在的项目代码中很多过程都涉及到阻尼算法，有木有这方面比较有经验的，说说阻尼算法的作用，以及哪些情况需要用到阻尼算法。（车速计算和按键（采样）涉及到了阻尼算法但我不太明白为什么要这么做。）希望有人能给我解答一下，谢谢了。

发表于 2018-4-23 13:59

滤波算法吧。

发表于 2018-4-23 18:39

linqing171 发表于 2018-4-23 13:59
滤波算法吧。

之前看过一些滤波的，有取几组值然后取平均值，来达到滤波的作用。阻尼，滤波，一个概念？还是作用是一样的？

发表于 2018-4-23 18:42

linqing171 发表于 2018-4-23 13:59
滤波算法吧。

现在的代码中阻尼的配置里，参数都正反向步进值，正反向死区值，最大值，最小值。我不也不知道为什么要这么配，虽然作用是为了使采得的数据更可信。

发表于 2018-4-23 21:38

时光深巷已无她发表于 2018-4-23 18:42
现在的代码中阻尼的配置里，参数都正反向步进值，正反向死区值，最大值，最小值。我不也不知道为什么要这 ...

不知道。
做PID控制的时候，调系数，可以影响阻尼效果，不知道你说的算法是控制的还是监控的。也不知道和过阻尼、欠阻尼的概念是不是一个，英文的单次是哪个单次翻译过来的。是damp吗？

发表于 2018-4-24 09:35

linqing171 发表于 2018-4-23 21:38
不知道。
做PID控制的时候，调系数，可以影响阻尼效果，不知道你说的算法是控制的还是监控的。也不知道和 ...

是的，damping.我看了一下配置里面有六个参数上面说的那六个。还有一个结构体是处理这六个参数和采得的值，然后得到一个要显示的值。其实我想搞明白的是，阻尼算法在单片机编程中实现，是不是模式都是这种固定的。里面的参数配置是基于什么原理。

发表于 2020-5-6 17:32

时光深巷已无她发表于 2018-4-24 09:35
是的，damping.我看了一下配置里面有六个参数上面说的那六个。还有一个结构体是处理这六个参数和采得的值 ...

题主弄明白了吗？我也遇到了计算车速用到的阻尼算法，看不懂，也是一个结构体处理数据，求平均值。

[技术讨论] 阻尼算法