左边的HW300H是HALL Sensor,PIN1是Power,PIN4是GND,12V的Supply用两个Res分压给HALL Sensor做Bias,PIN2和PIN3是HALL signal,互补的正弦波,两个2904比较两个正弦波,判断转子位置,得到两个互补的驱动信号,分别驱动两个NMOSFETs,PNP正偏做Pull Up,C3和C4控制Deadtime,避免某一边的Half Bridge直通,D4和D5提供续流回路,D1和D2保证正确的续流回路,D3和R6不解。这里的问题在于续流回路,如果System Suppy不能容忍大的Surge电流,需要在VCC到PNP的E端加入一个Diode,阻挡电流,这样带来的后果是线圈两端电压会超高,最多到VCC+VB(DIODE),而且效率会损失相当多,如果System Supply能够容忍,那以上都不是问题。
|