埃文斯的矢量几何方法的问题

登录 · 发表于 2018-7-27 09:35

本帖最后由 xukun977 于 2018-7-27 09:41 编辑

1950年，埃文斯在根轨迹方法综合控制系统一文中，提出了基于矢量几何的传递函数理解方法，现在已经写入教科书了：

发表于 2018-7-27 09:45

请注意，正如第一个图片中所说的，系数K“对频率特性的研究无关紧要”，从第二个图片中的图4-25所示的操作过程也可看出，直接无视K的存在。

而实际上，传递函数H1=1/(S+1)和H2（s)=-100*1/(1+s)明显不同！
系数K可以改变180°相位。

登录 · 发表于 2018-7-27 11:07

在随后的几十年里，大伙喜欢看这个箭头图：

最近两年，终于升级换代了，开始流行红绿蓝了：

这个用着非常爽，它还是动态的，整个s面一览无余。

登录 · 发表于 2018-7-27 11:10

用GIF动态图形展示变化过程：

变化过程有点慢（当然可调），需盯着看几秒钟！

登录 · 发表于 2018-7-27 11:25

这个图设计的很巧妙，秘密是：按红绿蓝顺序，逆时针的是极点！顺时针的是零点！

而且给了3个自由参数，可以在0-1之间随意设置，系统的变化轨迹全部掌握：

不但能处理传递函数，还能直接处理网络！输入网表即可：

看频率响应也不是问题：

登录 · 发表于 2018-7-27 11:32

考毕兹振荡器相图：

哈特莱振荡器：

登录 · 发表于 2018-7-27 11:49

6阶低通滤波器：

零极图：

和红绿蓝图做比对：

登录 · 发表于 2018-7-27 13:44

好多人还在用matlab,实际上好多专业软件比matlab还好用，界面更友好，适合于不善于写代码的用：