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天嵌i.MX6UL开发平台sd卡自动烧写方法

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 楼主| Margaple 发表于 2018-8-7 17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发平台, SD卡, I.MX6U, 烧写, TE
本帖最后由 Margaple 于 2018-8-7 17:33 编辑

　　sd卡烧写分为自动烧写与手动烧写：
　　自动烧写
　　在做好的启动卡内复制相关镜像后，接到板子上，系统会根据镜像自动更新nand里的镜像。烧写过程无须人工干预，适合量产时使用。
　　手动烧写
　　在sd卡复制镜像后，启动板子，进入菜单选择要更新的镜像，自定义程度较自动烧写高。
　　tf卡脱机自动烧写
　　自动烧写要先制作tf启动卡，具体方法可以参考《制作sd启动卡》章节。
　　准备镜像
　　光盘的烧写镜像在：TQIMX6UL_COREB_CD/出厂烧录镜像合集/Linux 镜像/，使用sd卡脱机烧写时，拷贝到tf卡中的镜像需要修改为默认名称，以下是使用的默认名称。

镜像内容
默认镜像名称
Bootloader镜像
u-boot.imx
内核镜像
zImage
Dtb镜像
tq-imx6ul.dtb
文件系镜像
rootfs.ubifs

　　1. 将做好的tf卡(启动卡)插到电脑上。
　　2. 将要烧写的镜像复制tf卡里的第一个分区(vfat 格式)里的根目录下。
　　注： tq-imx6ul_net0_uart.dtb和tq-imx6ul_net0_net1.dtb根据实际要求二选一。
　　tq-imx6ul_net0_uart.dtb为双网卡+6 串口的配置，tq-imx6ul_net0_uart.dtb为单网卡+8串口的配置。
　　$ ls /media/qingleqq/DF15-3F7C/
　　$ cp u-boot_tqimx6ul_v1.0.imx zImage_tqimx6ul_v1.0 tq-imx6ul_net0_uart.dtb rootfs_tqimx6ul.ubifs
　　/media/qingleqq/DF15-3F7C/.
　　将镜像名修改为默认名称，步骤略。
　　$ ls /media/qingleqq/DF15-3F7C/*
　　tq-imx6ul.dtb rootfs.ubifs u-boot.imx zImage
　　/media/qingleqq/DF15-3F7C/为笔者sd 卡挂载目录，只作参考，以实际为准。

　　如果有不想更新的镜像，可以不复制。如：只想更新内核，则可只复制内核镜像。
　　烧写
　　将tf卡插到板子上，上电，系统会自动烧写。烧写完成后系统会自动启动。系统会将第一个分区默认成fat模式，并分别查找u-boot.imx、tq-imx6ul.dtb、zImage、rootfs.ubifs。找到文件就读取并烧写，如果文件不存在就略过，以下是自动烧写全镜像的打印。
复制
  1.    U-Boot 2016.03-gd294d2c-dirty (Feb 24 2017 - 09:08:25 +0800)
    

  2. 　　CPU: Freescale i.MX6UL rev1.1 528 MHz (running at 396 MHz)
    

  3. 　　CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 38C
    

  4. 　　Reset cause: POR
    

  5. 　　Board: MX6UL 14x14 EVK
    

  6. 　　I2C: ready
    

  7. 　　DRAM: 512 MiB
    

  8. 　　NAND: 1024 MiB
    

  9. 　　MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
    

  10. 　　*** Warning - bad CRC, using default environment
    

  11. 　　Display: TN92 (800x480)
    

  12. 　　Video: 800x480x24
    

  13. 　　Error: no valid bmp image at 85800000
    

  14. 　　In: serial
    

  15. 　　Out: serial
    

  16. 　　Err: serial
    

  17. 　　Net: FEC0
    

  18. 　　Normal Boot
    

  19. 　　Hit any key to stop autoboot: 0
    

  20. 　　reading u-boot.imx
    

  21. 　　613376 bytes read in 67 ms (8.7 MiB/s)
    

  22. 　　nand erase.part u-boot;
    

  23. 　　NAND erase.part: device 0 offset 0x0, size 0x400000
    

  24. 　　Erasing at 0x3e0000 -- 100% complete.
    

  25. 　　OK
    

  26. 　　filesize = 95c00
    

  27. 　　nand write.e 807ffc00 0x100000 96000
    

  28. 　　NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x96000
    

  29. 　　614400 bytes written: OK
    

  30. 　　reading **.bmp
    

  31. 　　131638 bytes read in 28 ms (4.5 MiB/s)
    

  32. 　　NAND erase.part: device 0 offset 0x600000, size 0x400000
    

  33. 　　Erasing at 0x9e0000 -- 100% complete.embedsky
    

  34. 　　OK
    

  35. 　　NAND write: device 0 offset 0x600000, size 0x20236
    

  36. 　　131638 bytes written: OK
    

  37. 　　reading zImage
    

  38. 　　5994032 bytes read in 522 ms (11 MiB/s)
    

  39. 　　NAND erase.part: device 0 offset 0xa00000, size 0xa00000
    

  40. 　　Erasing at 0x13e0000 -- 100% complete.embedsky.com
    

  41. 　　OK
    

  42. 　　NAND write: device 0 offset 0xa00000, size 0x5b7630
    

  43. 　　5994032 bytes written: OK
    

  44. 　　NAND erase.part: device 0 offset 0x1400000, size 0x200000
    

  45. 　　Erasing at 0x15e0000 -- 100% complete.
    

  46. 　　OK
    

  47.       embedsky.com
    

  48. 　　reading tq-imx6ul.dtb
    

  49. 　　35384 bytes read in 20 ms (1.7 MiB/s)
    

  50. 　　NAND write: device 0 offset 0x1400000, size 0x8a38
    

  51. 　　35384 bytes written: OK
    

  52. 　　reading rootfs.ubifs
    

  53. 　　86851584 bytes read in 7372 ms (11.2 MiB/s)
    

  54. 　　NAND erase.part: device 0 offset 0x1600000, size 0xea00000
    

  55. 　　Skipping bad block at 0x06c40000
    

  56. 　　Skipping bad block at 0x06c80000
    

  57. 　　Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
    

  58. 　　OK
    

  59. 　　ubi0: attaching mtd1
    

  60. 　　ubi0: scanning is finished
    

  61. 　　ubi0: empty MTD device detected
    

  62. 　　ubi0: attached mtd1 (name "mtd=5", size 234 MiB)
    

  63. 　　ubi0: PEB size: 131072 bytes (128 KiB), LEB size: 126976 bytes
    

  64. 　　ubi0: min./max. I/O unit sizes: 2048/2048, sub-page size 2048
    

  65. 　　ubi0: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096
    

  66. 　　ubi0: good PEBs: 1870, bad PEBs: 2, corrupted PEBs: 0
    

  67. 　　ubi0: user volume: 0, internal volumes: 1, max. volumes count: 128
    

  68. 　　ubi0: max/mean erase counter: 1/0, WL threshold: 4096, image sequence number:
    

  69. 　　0
    

  70. 　　ubi0: available PEBs: 1828, total reserved PEBs: 42, PEBs reserved for bad PEB
    

  71. 　　handling: 38
    

  72. 　　No size specified -> Using max size (232112128)
    

  73. 　　Creating dynamic volume rootfs of size 232112128
    

  74. 　　86851584 bytes written to volume rootfs
    

  75. 　　use nandboot
    

  76. 　　NAND read: device 0 offset 0xa00000, size 0xa00000
    

  77. 　　10485760 bytes read: OK
    

  78. 　　NAND read: device 0 offset 0x1400000, size 0x200000
    

  79. 　　2097152 bytes read: OK
    

  80. 　　Kernel image [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] 0x80800000 [ 0x000000 - 0x5b7630 ]
    

  81. 　　## Flattened Device Tree blob at 83000000
    

  82. 　　Booting using the fdt blob at 0x83000000
    

  83. 　　Using Device Tree in place at 83000000, end 8300ba37
    

  84. 　　Modify /soc/aips-bus@02000000/bee@02044000:status disabled
    

  85. 　　ft_system_setup for mx6
    

  86. 　　Starting kernel ...
    

  87. 　　Booting Linux on physical CPU 0x0
    

  88. 　　Linux version 4.1.15-ga2a1e0e-dirty (qingleqq@z-work) (gcc version 5.3.1
    

  89. 　　20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05) ) #24 SMP PREEMPT Thu Feb 23 11:09:49 CST 2017
    

  90. 　　CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
    

  91. 　　CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
    

  92. 　　Machine model: Freescale i.MX6 UltraLite 14x14 EVK Board
    

  93. 　　Reserved memory: created CMA memory pool at 0x8c000000, size 320 MiB
    

  94. 　　Reserved memory: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
    

  95. 　　Memory policy: Data cache writealloc
    

  96. 　　PERCPU: Embedded 12 pages/cpu @8bb32000 s16960 r8192 d24000 u49152
    

  97. 　　Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 130048
    

  98. 　　Kernel command line: console=ttySAC0,115200 panel=TN92 root=ubi0:rootfs
    

  99. 　　rootfstype=ubifs ubi.mtd=5
    

  100. 　　mtdparts=gpmi-nand:4m(u-boot),2m(u-boot-env),4m(**),10m(kernel),2m(dtb),-(
    

  101. 　　rootfs) rootwait rw
    

  102. 　　PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
    

  103. 　　Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
    

  104. 　　Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
    

  105. 　　Memory: 178956K/524288K available (8350K kernel code, 387K rwdata, 2780K rodata,
    

  106. 　　324K init, 442K bss, 17652K reserved, 327680K cma-reserved, 0K highmem)
    

  107. 　　Virtual kernel memory layout:

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