[技术求助] 这个能否解决?

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 楼主| dengdc 发表于 2018-9-5 17:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
DRV8801驱动直流电机,空载时,正常,电机两端的电压只有12.97V左右。
在带上负载后,电机不能运转,电机两端的电压只有6V左右。
直接在电机两端加上12V电源,驱动负载正常,电机电流只有100mA左右,小于额定电流250mA。
电路参数和评估板上的一致。

请教各位大侠,这个能否解决?从何处入手?
liliang9554 发表于 2018-9-5 17:43 | 显示全部楼层
然后呢?你是怎么应对这个的呢
 楼主| dengdc 发表于 2018-9-5 17:47 | 显示全部楼层


电机串上10欧姆的电阻,不能转动,但只串5欧姆的电阻没问题(带负载)。
难道DRV8801的内阻大于5欧姆?
wyjie 发表于 2018-9-5 17:50 | 显示全部楼层
说明书上怎么说得啊
 楼主| dengdc 发表于 2018-9-5 17:53 | 显示全部楼层

说明书上说不到1欧姆,再加上外接的1欧姆(电流检测用),也只2欧姆啊。
jiahy 发表于 2018-9-5 17:57 | 显示全部楼层
空载没问题  说明电路本身没有问题   加了负载后  电机不转   说明驱动电流被负载分掉一部分
heweibig 发表于 2018-9-5 18:00 | 显示全部楼层
你说的是电压降低  这个有疑问   电机通常使用电流驱动   与电压基本没关系   你再看看哪边有没有被负载短路的地方  
heweibig 发表于 2018-9-5 18:04 | 显示全部楼层
呵呵   自己找找  比如三极管什么的  PN结受伤了  不通电没有接地    通电之后直接拉地  自己找找
jlyuan 发表于 2018-9-5 18:19 | 显示全部楼层
驱动电机主要是用电流   与电压基本无关  一定要有这个思路
 楼主| dengdc 发表于 2018-9-5 18:22 | 显示全部楼层
电机两端的电压低,说明芯片输出阻抗高,分压了。电机两端电压低,电机的电流自然就低,出力就小了。
午夜粪车 发表于 2018-9-6 14:52 | 显示全部楼层
这儿好象没有TI的人。
heweibig 发表于 2018-9-6 14:57 | 显示全部楼层

DRV8801,今年我申请了3片样品;
还没时间弄呢;
wuhany 发表于 2018-9-6 15:01 | 显示全部楼层
8801我也申请过样片,按照手册里面的参考电路做出来有问题,

表现为:

输出两端直接接电机,电机不能转;
单端接电机,另一端经个功率电阻接地后,电机才能转!

为此我还和TI的工程师反应了这个奇葩的情况,最后不了了之了
jiaxw 发表于 2018-9-6 15:03 | 显示全部楼层
这个问题我也遇到了,有两个解决方案,一是换IC,一是串个5欧的电阻,因为不串电机启动的时候它的内阻小,导致8801保护了。
spark周 发表于 2018-9-6 15:06 | 显示全部楼层
你这问题还是电机内阻的问题,如果你的内阻是5欧,电压是24V,那么8801的最大电流是2.8A<24/5=4.8A,所以电机不能启动了。有个方法就是串功率电阻。增加电机启动时候的内阻。减小最大电流,不过会浪费功率在电阻上,还是换IC吧,8840是不错的选择。
zhaoxqi 发表于 2018-9-6 15:10 | 显示全部楼层

这个查看下相关的元器件的看是否选型合适的
shimx 发表于 2018-9-6 15:14 | 显示全部楼层
驱动电流不足??
jiaxw 发表于 2018-9-6 15:19 | 显示全部楼层
这方面的还是不明白的
 楼主| dengdc 发表于 2018-9-6 15:22 | 显示全部楼层
结贴了,多谢大家讨论这么多哈,呵呵
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