直流电动机具有非常优秀的线性机械特性， 调速范围宽， 控制电路简单等优点， 长期以来一直 广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统。采用硬件逻辑电路实现直流电机控制系统已在实践中 应用多时， 但硬件组成复杂， 调整困难， 缺乏控制 的灵活性， 因此基于可编程芯片的直流电机控制系统得到了广泛的应用． 本研究设计了一种基于 美国德州仪器( T I ) 公司的 M S P 4 3 0单片机的全数 字无刷直流电机控制系统， 实现了对直流电机的 速度， 转 向， 停止的控制， 并将电机实际转速在 L J E D上显示 ．
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