请教UCOS移植的小问题

发表于 2011-10-26 09:37

大家好，在移植到STM32的UCOS项目里有一段代码我看不懂，向大家请教：

OSStartHighRdy

MOVS R0, #0 ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
MSR    PSP, R0

LDR    R0, __OS_Running    ; OSRunning = TRUE
MOVS R1, #1
STRB R1, [R0]

LDR    R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR    R1, =NVIC_PENDSVSET
STR    R1, [R0]

CPSIE I       ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
B    OSStartHang ; Should never get here

问题1：为什么把PSP初始化为0？既然使用递减堆栈，我觉得应该初始化到最高地址才对，所以不明白。

问题2：程序最后有一个无限循环，注释说永远不应该运行到这里，为什么？是不是因为开中断了，所以程序会跳到PendSV的中断服务程序里？

发表于 2011-10-26 10:25

自己顶顶

发表于 2011-10-26 21:02

问题1 ，PSP ＝ 0 是为了设置一个标志，应该 PendSV 会对这个标志判断，以初始化任务的堆栈。不过这是猜测。因为我手头的 UCOS 代码不是你这样的。而是下面这样：

OSStartHighRdy
LDR r0, =OSRunning ; OSRunning = 1
MOV r1, #1
STRB r1, [r0]

LDR r5, =OSTCBHighRdy ; Get highest priority task TCB address

LDR r5, [r5] ; get stack pointer
LDR sp, [r5] ; switch to the new stack

POP {r3-R12}
LDR r0, [sp,#0x1c]
MSR apsr, r0
POP {r0-r3,r12,r14}
ADD sp,sp,#8
bx lr

问题2：分析完全正确。

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