STM32 TIM1 刹车功能请教，版主和各位朋友帮忙

发表于 2011-11-3 16:59

STM32 TIM1刹车功能，假如设置低电平刹车有效，那么在恢复高电平之后，PWM输出是否也会被恢复？

boguezhu · 发表于 2011-11-3 18:11

当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，
TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。

当发生刹车时(在刹车输入端出现选定的电平)，有下述动作：
● MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态(由OSSI位选择)。这
个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。

可见, 由于 MOE 被清除, 即使刹车信号已经无效, PWM 也不会输出了. 本人实测结果也是如此.

发表于 2012-5-22 11:56

LZ想实现的功能可以参考下TIM1_BKR中的AOE位，或许有帮助

发表于 2012-5-23 18:56

2楼说的太武断了，3楼说的对，仔细看看aoe位

发表于 2012-5-23 22:39

STM32 TIM1刹车功能，假如设置低电平刹车有效，那么在恢复高电平之后，PWM输出是否也会被恢复？

是会恢复,但是PWM信号恢复到Idle状态,既电机停止的状态.

发表于 2013-3-30 18:35

好像STM32的刹车功能是这样的：
当配置刹车功能使能，触发为低电平有效，
当PE15脚出现低电平时，触发刹车功能，PWM全部封锁。
当PE15重新恢复高电平时，PWM无法恢复输出！。。。
配置的方式是MOE，并且在PE15为高电平是，软件进行寄存器配置：
TIM1->BDTR |= BDTR_MOE_Set;

为什么PE15恢复为高电平时，PWM还是封锁？已经配置了TIM1->BDTR |= BDTR_MOE_Set;。。。。

发表于 2013-11-26 23:02

airwill 发表于 2011-11-3 18:11
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，
TIMx_CR2寄存器中的OISx和OI ...

版主如果我不使用硬件刹车功能那个引脚悬空是不是不影响高级定时器的PWM 输出呢

发表于 2015-1-22 09:45

不能恢复啊。。

发表于 2018-12-22 11:34

是不是可以理解为现在的电动车，我踩刹车给一个刹车信号，pwm关断，刹车片结构制动进行碟刹。我脚松开后，pwm要继续工作车才能走呀，怎么不能继续输出呢？

发表于 2020-3-29 21:03

boguezhu 发表于 2013-3-30 18:35
好像STM32的刹车功能是这样的：
当配置刹车功能使能，触发为低电平有效，
当PE15脚出现低电平时，触发刹车 ...

配置了自动输出模式吧，刹车直接拉死，必须重启吧？

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