[STM32F4] 基于STM32F407VGT6的红外测距，用RGB彩灯颜色显示距离。

<font style="background-color: rgb(255, 255, 255);">/*

函数功能：超声波测距，用RGB灯的颜色来表示距离的大小

函数参数：无

函数返回值：无

设计者：彭XX

修改者：彭XX

设计时间：2019/6/18

修改时间：2019/6/18

备注：

*/

int main(void)

{

    float data;

    

    //把红外侧距都注释即单独的RGB彩灯

    //tim5_ch2_pwm(255,0);//R

    //tim5_ch3_pwm(255,0);//G

    //tim5_ch4_pwm(255,255);//B

 usart1_init(115200);

 tim13_ch1_pwm(1000,400);

    tim14_ch1_capture(1000);

    

 while(1)

 {

        tim13_ch1_pwm(10000,high);//R

        data = (float)high/58;

        printf("date=%f cm\r\n",(float)high/58);//在串口助手打印出来

        //printf("date=%f mm\r\n",(float)high*340/20);

        printf("low=%dus\r\n",low);//低电平时间

  printf("high=%dus\r\n",high);//高电平时间

  printf("***************************\r\n"); 

           if(data>=2 && data <100)

            {

                tim5_ch2_pwm(255,data*2 );//R

                tim5_ch3_pwm(255,0);//G

                tim5_ch4_pwm(255,0);//B

            }

            else if(data >=100 && data <200)

            {

                tim5_ch2_pwm(255,0);//R

                tim5_ch3_pwm(255,data-100);//G

                tim5_ch4_pwm(255,0);//B 

            }

            else if(data >= 200)

            {   

                tim5_ch2_pwm(255,0);//R

                tim5_ch3_pwm(255,0);//G

                tim5_ch4_pwm(255,data-200);//B

            } 

  tim6_delay_ms(10);

     }

}</font>