(四)FreeRTOS挂起和恢复任务

发表于 2019-7-4 15:53

1.

函数	说明
vTaskSuspend()	挂起一个任务.
vTaskResume()	恢复一个任务的运行.
xTaskResumeFromISR()	在中断服务函数中恢复一个任务的运行.

2.以上三个函数的参数都是传入一个任务句柄(任务的句柄可以在创建任务时保存起来,或者通过函数xTaskGetHandle()根据任务名字获取某个任务的任务句柄);只有 vTaskSuspend()可以传入NULL, vTaskSuspend(NULL)表示挂起任务自身.

3.只能通过vTaskSuspend()函数使一个任务进入Suspended状态,只能通过vTaskResume()或者xTaskResumeFromISR()函数使一个任务从Suspended状态回到Ready状态.

发表于 2019-7-5 09:40

学习了，继续

发表于 2019-7-5 11:03

受教 !!

发表于 2019-7-5 15:52

学习，继续学习。

发表于 2019-7-6 22:54

操作系统还是要学的。

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] (四)FreeRTOS挂起和恢复任务

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