CC2530中断方式使用定时器T3

dirtwillfly · 发表于 2019-7-31 11:37

1 理论分析
CC2530 为这两个定时器各分配了一个中断向量。当以下定时器事件之一发生时，将产生一个中断请求：

 计数器达到最终计数值
 比较事件
 捕获事件

SFR 寄存器 TIMIF 包含定时器 3 和定时器 4 的所有中断标志。寄存器位 TIMIF.TxOVFIF 和 TIMIF.TxCHnIF 分别包含 2 个最终计数值事件，以及四个通道捕获/比较事件的中断标志。仅当设置了相应的中断屏蔽位时，才会产生一个中断请求。如果有其它未决的中断，必须通过 CPU，在一个新的中断请求产生之前，清除相应的中断标志。而且，如果设置了相应的中断标志，使能一个中断屏蔽位将产生一个新的中断请求。

发表于 2019-7-31 11:38

2 实验详解
2.1实验目的
1）、进一步了解 CC2530 定时器 3；
2）、握定时器T3(8位)通过中断方式控制LED1周期性闪烁

2.2实验设备
硬件：PC 机一台 ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB 线）一套
软件：win7 系统，IAR 8.20 集成开发环境

发表于 2019-7-31 11:39

2.3实验相关电路图

图1 LED电路图

发表于 2019-7-31 11:39

2.4实验分析
CC2530的T3定时器（8位）需要了解T3CTL、T3CCTL0、T3CC0、T3CCTL1、T3CC1、IEN1寄存器。如表所示：

表1 定时器3控制

表2 定时器3通道0控制

表3定时器3通道0比较

表4定时器3通道1控制

表5定时器3通道比较

表6中断使能1

按照表格寄存器的内容，对T3 进行配置，由于定时器T3 为8 位所以配置稍有不同。

T3CTL |= 0x08 ; //开溢出中断
T3IE = 1; //开总中断和T3 中断
T3CTL |= 0xE0; //128 分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
T3CTL &= ~0x03; //自动重装00－>0xff 62500/255=245(次)
T3CTL |= 0x10; //启动
EA = 1; //开总中断

注意：
(1)T3CTL &= ~0X03; 这条语句理解为：0X03=0000 0011，则 ~0X03=1111 1100；所以当执行 T3CTL &= ~0X03 后，T3CTL 其它位保持不变，D0、D1 变为 0。
(2)由于是 128 分频，则计一次数需要时间 t=128/16000000, 如果我们希望得到一个 0.5s的延时，那么 128/16000000*N=0.5S，就得计 N=65200 次数。而我们又将 Timer3 设置为自动重装 0x00—0xFF，即产生一次溢出中断计数 256 次，而我们现在是想它计算65200 次，所以，我们要累加 254 次溢出中断才让 LED1 取反。

发表于 2019-7-31 11:40

2.5参考源码
/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

//定义控制灯的端口
#define LED1 P1_0    // P1.0口控制LED1

/**函数声明*********************************************************************/
void InitLed(void); //初始化 LED 控制 IO 口函数
void InitT3();       //定时器初始化

/**全局变量*********************************************************************/
uint count;          //用于定时器计数

/**
  * @brief    中断处理函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
//定时器T3中断处理函数
#pragma vector = T3_VECTOR
__interrupt void T3_ISR(void)
{
IRCON = 0x00;          //清中断标志, 也可由硬件自动完成
if(count++ > 245)       //245次中断后LED取反，闪烁一轮（约为0.5 秒时间）
{                      //经过示波器测量确保精确
      count = 0;          //计数清零
      LED1 = ~LED1;       //改变LED1的状态
}
}

/**
  * @brief    主函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
void main(void)
{
  InitLed();    //设置LED灯相应的IO口
  InitT3();          //设置T3相应的寄存器

  while(1)
  {};
}

/**
  * @brief    设置LED灯相应的IO口
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01;          //P1.0定义为输出
LED1 = 1;             //使LED1灯上电默认为熄灭
}

/**
  * @brief    定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitT3()
{
T3CTL |= 0x08 ;       //开溢出中断
T3IE = 1;             //开总中断和T3中断
T3CTL |= 0xE0;          //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
T3CTL &= ~0x03;       //自动重装 00－>0xff  62500/255=245(次)
T3CTL |= 0x10;          //启动
EA = 1;                //开总中断
}

发表于 2019-7-31 11:40

2.6实验现象
当把程序下到开发板后，请观察D1 灯闪烁的情况，如果有LCD，请同时注意LCD 上D1 灯的状态显示。

发表于 2019-7-31 11:40

2.7实验总结
通过本实验，大家需要掌握以下 3 点：

 CC2530 定时器 3 的中断机制；
 CC2530 定时器 3 中断方式使用的控制字如何配置。
 CC2530 定时器 3 中断函数的编写：

#pragma vector = 中断向量
__interrupt void 任意函数名(void)
{
//中断处理，处理完成后通常需要清除中断标志
}

发表于 2019-7-31 14:04

感谢楼主分享！非常好的帖子。

发表于 2019-8-1 11:14

非常感谢您的支持

发表于 2019-8-6 14:47

非常感谢楼主的分享！

发表于 2019-9-9 14:46

希望能有所帮助

[Zigbee] CC2530中断方式使用定时器T3

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