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麦克纳姆轮 依靠各自机轮的方向和速度

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 楼主| GLL92 发表于 2019-9-1 22:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
麦克纳姆轮, Pay, AC, Mount, 矢量
本帖最后由 GLL92 于 2019-9-1 22:36 编辑

麦克纳姆轮 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向
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