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用PSOC5LP读取mpu6050的问题

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 楼主| xiaosongshu 发表于 2019-10-29 16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
psoc5lp, MPU6050, ui, AD, TE
用UDB模式生成的库代码，
I2C_UDB_M_MasterReadBuf(uint8 slaveAddress, uint8 * rdData, uint8 cnt, uint8 mode)；
I2C_UDB_M_MasterWriteBuf(uint8 slaveAddress, uint8 * wrData, uint8 cnt, uint8 mode)；
如何先发送器件地址0xD0再发送寄存器地址0x75；
难道是调用两次这个函数?
请各位大神指导，谢谢
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 楼主| xiaosongshu 发表于 2019-11-6 09:18 | 显示全部楼层
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