407VET6系统，除了TICK中断外，还有COM1、COM6、DMA2_STREAM0、DMA2_STREAM1、DMA1_STREAM0、DMA1_STREAM2、DMA1_STREAM4 5个中断，中断分组选择第四组（SCB->AIRCR：0xFA050300）；DMA2_STREAM0、DMA2_STREAM1用来读取ADC的转换结果，抢占优先级和子优先级分别是0、0，工作正常；COM1、COM6的抢占优先级和子优先级分别是2、0和1、0，工作正常；DMA1_STREAM0、DMA1_STREAM2、DMA1_STREAM4分别用来读取TIM5的CH3、CH1、CH2的捕捉数据（测量电网三相信号频率），DMA1_STREAM0、DMA1_STREAM2、DMA1_STREAM4的抢占优先级和子优先级都是15、0，DMA1_STREAM0工作完全正常，而DMA1_STREAM2和DMA1_STREAM4总是会出现停止工作的情况。
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