Arduino 雕刻机3D打印机步进电机扩展板V3.0

例子程序：

# define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效

# define X _ DIR 5 // X 轴步进电机方向控制

# define Y _ DIR 6 // y 轴步进电机方向控制

# define Z _ DIR 7 // z 轴步进电机方向控制

# define X _ STP 2 // x 轴步进控制

# define Y _ STP 3 // y 轴步进控制

# define Z _ STP 4 // z 轴步进控制

/*

//函数： step 功能：控制步进电机方向，步数。

//参数： dir 方向控制,  dirPin 对应步进电机的 DIR 引脚， stepperPin 对应步进电机的 step 引

脚， steps 步进的步数

//无返回值

*/

void step ( boolean dir ,  byte dirPin ,  byte stepperPin ,  int steps )

{

digitalWrite ( dirPin ,  dir );

delay ( 50 );

for ( int i =  0; i <  steps; i ++) {

digitalWrite ( stepperPin ,  HIGH );

delayMicroseconds ( 800 );

digitalWrite ( stepperPin ,  LOW );

delayMicroseconds ( 800 );

}

}

void setup (){//将步进电机用到的 IO 管脚设置成输出

pinMode ( X _ DIR ,  OUTPUT );  pinMode ( X _ STP ,  OUTPUT );

pinMode ( Y _ DIR ,  OUTPUT );  pinMode ( Y _ STP ,  OUTPUT );

pinMode ( Z _ DIR ,  OUTPUT );  pinMode ( Z _ STP ,  OUTPUT );

pinMode ( EN ,  OUTPUT );

digitalWrite ( EN ,  LOW );

}

void loop (){

step ( false ,  X _ DIR ,  X _ STP ,  200 ); // X 轴电机反转 1 圈， 200 步为一圈

step ( false ,  Y _ DIR ,  Y _ STP ,  200 ); // y 轴电机反转 1 圈， 200 步为一圈

step ( false ,  Z _ DIR ,  Z _ STP ,  200 ); // z 轴电机反转 1 圈， 200 步为一圈

delay ( 1000 );

step ( true ,  X _ DIR ,  X _ STP ,  200 ); // X 轴电机正转 1 圈， 200 步为一圈

step ( true ,  Y _ DIR ,  Y _ STP ,  200 ); // y 轴电机正转 1 圈， 200 步为一圈

step ( true ,  Z _ DIR ,  Z _ STP ,  200 ); // z 轴电机正转 1 圈， 200 步为一圈

delay ( 1000 );

}