can接收多个ID 怎么处理

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 楼主| 石头张 发表于 2019-11-1 07:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
多个节点的can通信  现在有一个节点接收到了两个ID(同时) 一个是0x1234  一个是0x4321 那这个节点对接收的这个两个ID怎么处理???优先级是怎么确定的 不明白请大家根据这个例子帮我讲一下
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