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mpu6050如何除去重力加速度，得到实际的加速度 [复制链接]

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 楼主| 丑帅丑帅的 发表于 2019-11-1 08:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, 加速度, MPU6050, 寄存器
各位大神：请教从MPU6050寄存器读取到的加速度怎样处理才能得到不含重力加速度以外的加速度，即得到实际的加速度值，除去重力加速度。
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