系统上电后,首先进行系统的初始化,对一些重要参数赋值,以及对外设进行配置和初始化。
初始化后,进入主循环。在主循环中,完成电流采样、SOC估算、总电压以及绝缘检测、数据处理、故障诊断以及CAN通讯等功能。程序流程图如下:
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