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[Arduino资料] 如何测量CAN总线的波特率参数（传播时间段和相位缓冲段）

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 楼主| zjgchenzhen 发表于 2020-5-18 13:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
相位, CAN总线, ECU, 通信, CAN通信


我的ECU和汽车的BCM进行CAN通信，但是目前知道的是与BCM连接的CAN总线为500k波特率，所以我设置我的ECU的波特率为500k，但是设置can的波特率需要配置波特率参数（传播时间段和相位缓冲段），不同的参数都可以得到500k的波特率，如何去设置呢？

我一开始是想用示波器去测量can总线波特率参数，但是不知道如何测，请问有没有大神帮助，我该如何去获得can的波特率参数，以便于匹配BCM的can通信。
注：下图为CAN波特率的参数：传播时间段、相位缓冲段1、相位缓冲段2。这三个参数我该如何设置
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