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求救....用iso板子做一个舵机控制器的问题

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 楼主| 奔跑的猫ちゃん 发表于 2019-11-20 17:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
ISO, 舵机控制器, 代码, 调试, 开发板
自己调试了好久都失败了..不知道代码那部分有问题  特来求教！
我调试的时候接了4个舵机 PA2 PA3 PA6 PA7 开发板右侧的接口中找到的  不知道是不是哪些口不能用的问题...
代码有点长...发不上来  打包成附件了...麻烦大家了
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