[DemoCode下载] ML51的PWM互补输出

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#include "ML51.h"



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWM Complementary mode PWM0 channel 0~5 output demo all with dead zone time insert.

 * @param       None

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     Channel 0 high duty 10%, Channel 1 high duty 20% ..... Channel 5 high duty 60%.

 */



void main (void) 

{



/* PWM0 initial setting  

   * include pwm.c in Library for PWM mode setting

   @note: the period setting of all PWM0 should be same, for example following 0x6FF.

*/

  

    PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128);                                    // define PWM0 clock source and divider.



/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 10% = 955 us  */

    MFP_P05_PWM0_CH0;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0 output

    P05_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P24_PWM0_CH1;                                                  // multi function pin define P2.4 as PWM0 channel 1 output

    P24_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(0,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,10);    // setting PWM channel 0 as 10% duty high of 0x6FF PWM period = 0x00B3

  

/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 30% = 2866 us  */

    MFP_P03_PWM0_CH2;                                                  // multi function pin define P0.3 as PWM0 channel 2 output

    P03_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P22_PWM0_CH3;                                                  // multi function pin define P2.2 as PWM0 channel 3

    P22_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(2,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,30);    // setting PWM channel 2 as 30% duty high of 0x6FF PWM period = 0x0219

    

/* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us

*  high Duty 50% = 4776 us  */  

    MFP_P01_PWM0_CH4;                                                  // multi function pin define P0.1 as PWM0 channel 4

    P01_PUSHPULL_MODE;

    MFP_P20_PWM0_CH5;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0

    P20_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(4,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,50);    // setting PWM channel 4 as 50% duty high of 0x6FF PWM period = 0x037F

    

    PWM0_DeadZoneEnable(PWM0_CH23,0x155);

    

    PWM0_RUN();

    

    while(1);

}