A3977作两相步进电机的驱动器，电机出现抖动问题

登录 · 发表于 2011-12-22 22:22

实际电路是采用如图的接法，但不知为何一上电，电机就出现严重的抖动问题，此时电流达到1A左右。其正常工作电流为200ma左右。实际测试各点工作电压都正常。不知问题出在哪里，肯请哪位能够解答下。谢谢。

发表于 2011-12-23 13:04

用所有的细分驱动的芯片的控制器, 上电都有抖动问题(目前据我所知).
原因是: 上电时, 芯片不知道原来电机的位置, 所以默认为 HOME 的位置, 这个位置和实际电机相位位置完全符合的概率比较低, 如果电机不在 HOME 位置, 那么芯片上电将强制电机到 HOME 位置, 这个过程会导致电机上电抖动.
这没有好的办法, 不过有个折中的办法, 就是上电时采用低电流(我们常叫半流模式), 可以减小抖动.

发表于 2011-12-23 21:10

记号。楼上分析不错

发表于 2011-12-23 23:29

谢谢airwill的回答。问题已解决，电机与驱动器之间线接触不良导致工作不稳定，左右摆动。

发表于 2012-1-10 22:02

楼主的电路图我貌似看过，没记错的话这应该是一个开源出来的电路。呵呵~~~

发表于 2012-1-10 22:02

楼主的电路图我貌似看过，没记错的话这应该是一个开源出来的电路。呵呵~~~

发表于 2014-11-28 12:36

二楼分析的不错学习了

A3977作两相步进电机的驱动器，电机出现抖动问题

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