最近入了一个探索者开发板，芯片是STM32F407的，M4内核的芯片多了一个浮点数运算单元（FPU），但是UCOS官网移植例程是不支持的FPU的，虽然在正点原子在MDK环境下实现了
UCOS-III的移植，但是在IAR环境下的移植很少，而且很多移植是禁用了FPU的。在初步移植UCOS-III时，不带FPU程序能正确运行，但是一旦在工程配置中开启FPU，程序就跑飞进入HARD FAULT。
经过好几天的思考和资料参考，今天终于解决了这个问题。
移植的UCOS-III版本是3.03，IDE是IAR 7.3 |
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