[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC33F64MC506芯片，IC模块的使用

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include<p33FJ64MC506.h>





#define BIT7    0x0080

#define IGBTEN_ON PORTD=LATD&(~BIT7)

 

//配置文件

_FOSCSEL(FNOSC_FRC)                 //初始振荡器源选择：000=FRC振荡器

_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_ON)   //时钟切换模式：01=使能时钟切换，禁止故障保护时钟监视器

                                    //OSC2引脚功能位（XT和HS模式除外）：0=OSC2为通用数字I/O引脚

_FWDT(FWDTEN_OFF)                   //看门狗定时器使能:0=通过用户软件使能/ 禁止看门狗定时器

_FPOR(FPWRT_PWR128)                 //上电复位定时器值选择位:111=PWRT=128ms

_FICD(ICS_PGD1 & JTAGEN_OFF)        //ICD通信通道选择使能位：11=在PGEC1和PGED1上进行通信

                                    //JTAG使能位：0=禁止JTAG

void delay_us(int n)

{

        int j;

        while(n--)

        for(j=0;j<10;j++);

}

void delay_ms(int n)

{

        while(n--)

        delay_us(1000);

}

void init_PWM(void);

void pwm1_init();

int Input_caputre(void)

{

        IC1CONbits.ICM = 0b00;

        IC1CONbits.ICTMR = 1;        //Select Timer2 as the IC1 Time base

        IC1CONbits.ICI = 0b01;                // Interrupt on every fourth capture event

        IC1CONbits.ICM = 0b011;                //Capture mode, every 4th rising edge

        

        IPC0bits.IC1IP = 3; // Setup IC1 interrupt priority level

        IFS0bits.IC1IF = 0; // Clear IC1 Interrupt Status Flag

        IEC0bits.IC1IE = 1; // Enable IC1 interrupt

        

        return 1;

}

int timer2_init()

{

    T2CONbits.TON = 0;              // 确保T2关闭，再进行初始化

        T2CONbits.TCKPS = 0;

        T2CONbits.T32 = 0;

    T2CONbits.TCS = 0;

        T2CONbits.TON = 1;

        return 1;

}

/**************************************************************************************

* FunctionName   : main()

* Description    : 主函数

* EntryParameter : NO

* ReturnValue    : N0

**************************************************************************************/

int main()

{



  /******** Configure Oscillator to operate the device at 39.6288Mhz(MIPS)

                         Fosc= Fin*M/(N1*N2), Fcy=Fosc/2

   //Fosc= 7.3728*(43)/(2*2)=79.2576Mhz for Fosc, Fcy = 40Mhz *********/

 

    /* Configure PLL prescaler, PLL postscaler, PLL divisor */

    PLLFBD=41;              /* M=PLLFBD+2=43 */

    CLKDIVbits.PLLPOST=0;   /* N2=PLLPOST+2=2 */

    CLKDIVbits.PLLPRE=0;    /* N1=PLLPRE+2=2 */

 

    __builtin_write_OSCCONH(0x01);                /* 快速RC振荡器（FRC）→带PLL的快速RC振荡器（FRC） */

    __builtin_write_OSCCONL(0x01);                  /* Enable Switch */

      

    // Wait for Clock switch to occur

    while(OSCCONbits.COSC != 0b001);                /* Wait for new Oscillator to become FRC with PLL */  

    while(OSCCONbits.LOCK != 1);                /* Wait for Pll to Lock */



        AD1PCFGL=0xFFFF;



    //PWM模块IO初始

    PORTD = LATD | 0x2038;

    PORTD = LATD & 0xFF7F;

    TRISD &= 0xdf47;       //IGBTEN初始为低，配置为输出引脚pwm6H、6L、7H、7L配置为输出引脚，初始高电平

    

    //pwm1_init();

         timer2_init();

        Input_caputre();

        TRISB = 0x0000;

    pwm1_init();

    while(1)                                             /* Infinite Loop */

        {

                        

                        //delay_ms(100);

        }

}

 





/**************************************************************************************

* FunctionName   : init_PWM()

* Description    : 初始化PWM设置

* EntryParameter : NO

* ReturnValue    : N0

**************************************************************************************/

void init_PWM()

{

 

    PTPER=47188;                       /* PTPER = ((1 / 20kHz) / 1.0596ns) = 47188, where 20kHz is the desired switching frequency and 1.0596ns is PWM resolution. */

    PWM1CON1bits.PEN1H      = 1;                      /* 1 = PWM模块控制PWM1H引脚 */

    PWM1CON1bits.PEN1L      = 0;                      /* 0 = GPIO模块控制PWM1L引脚 */

    PWM1CON1bits.PMOD1      = 1;                      /* PWM I/O引脚对处于真正独立输出模式 */

 

    PDC1 = 10874;                                        /* Initial Duty cycle 40%（最终输出60%）*/



 

    /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ PWM7 Configuration ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

    PWM1CON1bits.PEN2H      = 1;                      /* PWM2H is controlled by PWM module */

    PWM1CON1bits.PEN2L      = 0;                      /* PWM2L is controlled by GPIO module */

    PWM1CON1bits.PMOD2      = 1;                      /* Select Independent Output PWM mode */

 

    PDC2 = 28313;                                        /* Initial Duty cycle 60（最终输出40%）*/



    PTCONbits.PTEN       = 1;                              /* Enable the PWM Module */

}



void pwm1_init()

{

        PTPER=47188;



        PTCONbits.PTEN = 1;                //PWM time base is on

        PTCONbits.PTMOD = 0;                // operates in a Free-Running mode

        PTCONbits.PTCKPS = 0;        // PWM time base input clock period is TCY (1:1 prescale)

        

        PWMCON1bits.PMOD1 = 1;        //PWM I/O pin pair is in the Independent PWM Output mode

        PWMCON1bits.PEN1H = 1;        //PWMxH pin is enabled for PWM output

        PWMCON1bits.PEN1L = 1;        //PWMxL pin is enabled for PWM output

        PWMCON2bits.SEVOPS = 0;        //PWM Special Event Trigger Output Postscale

        PWMCON2bits.IUE = 1;                // Updates to the active PDC registers are immediate

        

        PDC1 = 20000;

}



void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_IC1Interrupt(void)

{

        IFS0bits.IC1IF=0;

        LATB=(PORTB ^ 0x01);

}