[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC33F64MC506芯片，IC模块的配置

int Input_caputre(void)

{

        IC1CONbits.ICM = 0b00;

        IC1CONbits.ICTMR = 1;        //Select Timer2 as the IC1 Time base

        IC1CONbits.ICI = 0b01;                // Interrupt on every fourth capture event

        IC1CONbits.ICM = 0b011;                //Capture mode, every 4th rising edge

        

        IPC0bits.IC1IP = 3; // Setup IC1 interrupt priority level

        IFS0bits.IC1IF = 0; // Clear IC1 Interrupt Status Flag

        IEC0bits.IC1IE = 1; // Enable IC1 interrupt

        

        return 1;

}

int timer2_init()

{

    T2CONbits.TON = 0;              // 确保T2关闭，再进行初始化

        T2CONbits.TCKPS = 0;

        T2CONbits.T32 = 0;

    T2CONbits.TCS = 0;

        TMR2 = 0;

        PR2 = 0x0FF;



        IFS0bits.T2IF = 1;

        IEC0bits.T2IE = 1;

        IPC1bits.T2IP = 1;



        T2CONbits.TON = 1;

        return 1;

}

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_IC1Interrupt(void)

{

        unsigned int t1,t2;

        t1=IC1BUF;

        t2=IC1BUF;

        IFS0bits.IC1IF=0;

        LATB=(PORTF ^ 0x01);

}

int Input_caputre3(void)

{

        T3CON        = 0x8030;

        

        IC3CON = 0;

        IC3CONbits.ICTMR = 0;        //Select Timer3 as the IC3 Time base

        IC3CONbits.ICSIDL = 0;

        IC3CONbits.ICI = 0b0;                //每个捕捉事件中断一次

        IC3CONbits.ICM = 0b1;                //Capture mode, every edge (rising and falling)

        

        IPC9bits.IC3IP = 3; // Setup IC3 interrupt priority level

        IFS2bits.IC3IF = 0; // Clear IC3 Interrupt Status Flag

        IEC2bits.IC3IE = 1; // Enable IC3 interrupt

        

        return 1;

}

int Input_caputre1(void)

{

        T3CON        = 0x8030;                // 1:256 internal clock, start T3. 

        IPC0bits.IC1IP  =  1;                         // Setup Input Capture 1 interrupt for desired priority

        // level (this example assigns level 1 priority)

        IFS0bits.IC1IF                 = 0;                 // Clear the IC1 interrupt status flag

        IEC0bits.IC1IE                 = 1;                 // Enable IC1 interrupts

        IC1CON                         = 0x0000;        // Turn off Input Capture 1 Module

        IC1CONbits.ICSIDL        = 0;                // Input capture module will continue to operate in CPU Idle mode

        IC1CONbits.ICTMR        = 0;                // TMR3 contents are captured on capture event

        IC1CONbits.ICI                = 0;                // Interrupt on every capture event

        IC1CONbits.ICM                = 1;                // Capture mode, every edge (rising and falling)



}

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_IC1Interrupt(void)

{

        unsigned int t1;

        IFS0bits.IC1IF =  0;

        t1=IC1BUF;

        LATF=(PORTF ^ 0xff);

        //IC1flag = 1;

}

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_IC3Interrupt(void)

{

        unsigned int t1;

        IFS2bits.IC3IF = 0;

        t1=IC3BUF;

        LATF=(PORTF ^ 0xff);

        

}