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[四轴技术交流] 四轴PID串级控制怎么调

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 楼主| libre01 发表于 2020-7-17 13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, 控制, 串级控制, pi
咨询下论坛里的大哥们，450机架四轴采用的是串级PID控，外环PI,内环PID，内环P调到0.8以上会发散震荡，调到0.8以下对干扰的反应又会显得没劲。D调大了也会导致震荡发散，就不知道该怎么调了
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gaochy1126 发表于 2020-7-31 10:46 | 显示全部楼层
只调过四旋翼的单层PID  基本参数应该差不多。 你这个太复杂了。
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