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[牛人杂谈] ML51的PWM学习

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 楼主| 21mengnan 发表于 2020-7-17 22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, right, TE, nuvoton, Technology
先看官方例子学习流程，再看手册对应，找到关系
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*                                                                                                         */
    

  3. /* Copyright(c) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
    

  4. /*                                                                                                         */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  6. 

  7. //***********************************************************************************************************
    

  8. //  Website: http://www.nuvoton.com
    

  9. //  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
    

  10. //***********************************************************************************************************
    


  11. 

  12. #include "ML51.h"
    


  13. 

  14. /**
    

  15.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWM Complementary mode PWM0 channel 0~5 output demo all with dead zone time insert.
    

  16.  * @param       None
    

  17.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  18.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     Channel 0 high duty 10%, Channel 1 high duty 20% ..... Channel 5 high duty 60%.
    

  19.  */
    


  20. 

  21. void main (void) 
    

  22. {
    


  23. 

  24. /* PWM0 initial setting  
    

  25.    * include pwm.c in Library for PWM mode setting
    

  26.    @note: the period setting of all PWM0 should be same, for example following 0x6FF.
    

  27. */
    

  28.   
    

  29.     PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128);                                    // define PWM0 clock source and divider.
    


  30. 

  31. /* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
    

  32. *  high Duty 10% = 955 us  */
    

  33.     MFP_P05_PWM0_CH0;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0 output
    

  34.     P05_PUSHPULL_MODE;
    

  35.     MFP_P24_PWM0_CH1;                                                  // multi function pin define P2.4 as PWM0 channel 1 output
    

  36.     P24_PUSHPULL_MODE;
    

  37.     PWM0_ConfigOutputChannel(0,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,10);    // setting PWM channel 0 as 10% duty high of 0x6FF PWM period = 0x00B3
    

  38.   
    

  39. /* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
    

  40. *  high Duty 30% = 2866 us  */
    

  41.     MFP_P03_PWM0_CH2;                                                  // multi function pin define P0.3 as PWM0 channel 2 output
    

  42.     P03_PUSHPULL_MODE;
    

  43.     MFP_P22_PWM0_CH3;                                                  // multi function pin define P2.2 as PWM0 channel 3
    

  44.     P22_PUSHPULL_MODE;
    

  45.     PWM0_ConfigOutputChannel(2,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,30);    // setting PWM channel 2 as 30% duty high of 0x6FF PWM period = 0x0219
    

  46.     
    

  47. /* PWM period = 1/HIRC * 128 * 0x6FF =   9552 us
    

  48. *  high Duty 50% = 4776 us  */  
    

  49.     MFP_P01_PWM0_CH4;                                                  // multi function pin define P0.1 as PWM0 channel 4
    

  50.     P01_PUSHPULL_MODE;
    

  51.     MFP_P20_PWM0_CH5;                                                  // multi function pin define P0.5 as PWM0 channel 0
    

  52.     P20_PUSHPULL_MODE;
    

  53.     PWM0_ConfigOutputChannel(4,Complementary,EdgeAligned,0x6FF,50);    // setting PWM channel 4 as 50% duty high of 0x6FF PWM period = 0x037F
    

  54.     
    

  55.     PWM0_DeadZoneEnable(PWM0_CH23,0x155);
    

  56.     
    

  57.     PWM0_RUN();
    

  58.     
    

  59.     while(1);
    

  60. }
    


  61. 


  62. 


  63.


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相关帖子
 楼主| 21mengnan 发表于 2020-7-17 23:01 | 显示全部楼层


结合手册和官方的例子，修改了符合开发板使用的代码。
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  1. #include "ML51.H"
    


  2. 


  3. 


  4. 

  5. //----------------------------------------------------------------------------------------------//
    

  6. void main (void)
    

  7. {
    

  8. /* As defaut all multi function define as GPIO */ 
    

  9. //  ALL_GPIO_QUASI_MODE;
    

  10. //        P03_QUASI_MODE;
    

  11. //PWM时钟源为系统时钟FSYS
    

  12.         PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 
    


  13. 

  14.         MFP_P03_PWM0_CH2;
    

  15.         P03_PUSHPULL_MODE;
    

  16.         PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,90);
    

  17.         PWM0_RUN();
    

  18.   while(1)
    

  19.   {
    

  20. //    P03 ^= 1;
    

  21. //    Timer3_Delay(24000000,16,200,2000);
    


  22. 

  23.   }
    

  24. }


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 楼主| 21mengnan 发表于 2020-7-17 23:49 | 显示全部楼层
接下来在这个基础上要实现呼吸灯效果，大家都懂，定时的修改占空比。。
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 楼主| 21mengnan 发表于 2020-7-17 23:50 | 显示全部楼层
经过设置发现直接修改占空比，并不能生效，好奇怪，查看手册发现有一个寄存器位是用于允许加载新的占空比的允许位，当置位后，允许加载一次新的占空比，而加载完自动清除，所以根据这个，我们找到了方法
复制
  1. //***********************************************************************************************************
    

  2. //  File Function: ML51 GPIO toggle demo code
    

  3. //***********************************************************************************************************
    

  4. #include "ML51.H"
    


  5. 


  6. 


  7. 

  8. //----------------------------------------------------------------------------------------------//
    

  9. void main (void)
    

  10. {
    

  11. int i=0;
    

  12.         
    

  13. //PWM时钟源为系统时钟FSYS
    

  14.         PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 
    


  15. 

  16.         MFP_P03_PWM0_CH2;
    

  17.         P03_PUSHPULL_MODE;
    

  18.         PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,20);
    

  19.         PWM0_RUN();
    

  20.   while(1)
    

  21.   {
    

  22. for(i=0;i<=100;i++)
    

  23.                 {
    

  24.                 Timer3_Delay(24000000,4,2,5000);
    

  25.                 //P03 ^=1;
    

  26.                 //允许载入新的占空比
    

  27.                 set_PWM0CON0_LOAD;
    

  28.                 PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,i);
    

  29.                 }
    

  30. for(i=100;i>=0;i--)
    

  31.                 {
    

  32.                 Timer3_Delay(24000000,4,2,5000);
    

  33.                 //P03 ^=1;
    

  34.                 //允许载入新的占空比
    

  35.                 set_PWM0CON0_LOAD;
    

  36.                 PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,i);
    

  37.                 }
    


  38. 

  39.   }
    

  40. }


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 楼主| 21mengnan 发表于 2020-7-17 23:50 | 显示全部楼层
set_PWM0CON0_LOAD;
通过在设置新的占空比前，允许LOAD新的占空比，即可实现加载新的占空比，烧录效果完美。。。
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598330983 发表于 2020-7-18 09:50 | 显示全部楼层
这个呼吸灯如果伽马校正一下，会更平滑，人眼看到的视觉不与功率成正比。
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598330983 发表于 2020-7-18 09:53 | 显示全部楼层
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  1. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  2. /*                                                                                                         */
    

  3. /* Copyright(c) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
    

  4. /*                                                                                                         */
    

  5. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  6. 

  7. //***********************************************************************************************************
    

  8. //  Website: http://www.nuvoton.com
    

  9. //  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
    

  10. //  Date   : Jan/21/2019
    

  11. //***********************************************************************************************************
    


  12. 

  13. //***********************************************************************************************************
    

  14. //  File Function: ML51 GPIO toggle demo code
    

  15. //***********************************************************************************************************
    

  16. #include "ML51.H"
    

  17. #include "math.h"
    


  18. 


  19. 

  20. //----------------------------------------------------------------------------------------------//
    

  21. void main (void)
    

  22. {
    

  23.         int i=0;
    

  24.         unsigned int j=0;
    

  25.         unsigned char tab[]={0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,3 ,3 ,3 ,4 ,4 ,4 ,5 ,5 ,6 ,6 ,7 ,7 ,8 ,8 ,9 ,9 ,10 ,11 ,11 ,12 ,13 ,13 ,14 ,15 ,16 ,16 ,17 ,18 ,19 ,20 ,21 ,22 ,23 ,24 ,25 ,26 ,27 ,28 ,29 ,30 ,31 ,33 ,34 ,35 ,36 ,37 ,39 ,40 ,41 ,43 ,44 ,46 ,47 ,49 ,50 ,52 ,53 ,55 ,56 ,58 ,60 ,61 ,63 ,65 ,66 ,68 ,70 ,72 ,74 ,75 ,77 ,79 ,81 ,83 ,85 ,87 ,89 ,91 ,94 ,96 ,98 ,100 };        
    

  26. //PWM时钟源为系统时钟FSYS
    

  27.         PWM0_ClockSource(PWM_FSYS,128); 
    


  28. 

  29.         MFP_P03_PWM0_CH2;
    

  30.         P03_PUSHPULL_MODE;
    

  31.         PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,20);
    

  32.         PWM0_RUN();
    

  33.   while(1)
    

  34.   {
    

  35.                 for(i=0;i<=100;i++)
    

  36.                                 {
    

  37.                                 Timer3_Delay(24000000,4,1,10000);
    

  38.                                 //P03 ^=1;
    


  39. 

  40.                  j=(unsigned int)(pow(i,2.2)/251.1886);
    

  41.                                 //允许载入新的占空比
    

  42.                                 set_PWM0CON0_LOAD;
    

  43.                                 PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,j);
    

  44.                                 }
    

  45.                                 
    

  46.                 for(i=100;i>=0;i--)
    

  47.                                 {
    

  48.                                 Timer3_Delay(24000000,4,1,10000);
    

  49.                                 //P03 ^=1;
    

  50.                  j=(unsigned int)(pow(i,2.2)/251.1886);
    

  51.                                 //允许载入新的占空比
    

  52.                                 set_PWM0CON0_LOAD;
    

  53.                                 PWM0_ConfigOutputChannel(2,Independent,EdgeAligned,0x6FF,j);
    

  54.                                 }
    


  55. 

  56.                         }
    

  57. }
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598330983 发表于 2020-7-18 09:54 | 显示全部楼层
实际上这种按照百分比的占空比调节，如果用伽马校正，就会有很多失真部分，也不是很可取。还要细分才行。
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yiy 发表于 2020-7-19 19:13 | 显示全部楼层
这么一个一个的搞清楚，就成高手了。
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小灵通2018 发表于 2020-7-19 19:18 | 显示全部楼层
整个理论都是相似的。
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xinpian101 发表于 2020-7-19 22:30 | 显示全部楼层
理解的到位。
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character 发表于 2020-8-31 13:02 | 显示全部楼层
学习了
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touxiong 发表于 2020-12-29 15:24 | 显示全部楼层
@21mengnan 请教 ML51 用keil开发没有pack 无法编译怎么解决
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