[电机及执行机构驱动] STM GDF103C8T6步进电机 编码器 CAN位置控制源程序及PCB生产文件

[复制链接]
 楼主| 515192147 发表于 2020-8-5 15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 515192147 于 2021-4-7 10:54 编辑

步进电机运动控制器模块,可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder,增量型编码器一定要配一个起始定位开关)或绝对型编码器(Absolute encoder);

GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器,
99个步进电机共用一根CAN总线,可Web页面调试步进电机,
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信!!!
性价比极高,并可开放源码


采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:


通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机;
支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,
方便与PLC、PC互联;可Web 浏览器调试步进电机的控制

控制器使用说明:

标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程

做文明观众,下载请顶贴!!!!






本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×

评论

[url=home.php?mod=space&uid=2749946]@小胡爱小谢[/url] :太多,CAN通信负载太大,要堵车  发表于 2022-7-26 17:43
楼主为什么是99个CAN设备?可以扩展更多设备吗?  发表于 2022-7-26 11:24
jazzyfox 发表于 2021-4-3 18:03 | 显示全部楼层
学习一下
gyh02133 发表于 2021-4-13 13:46 | 显示全部楼层
这个不错,,,PLC 顶
 楼主| 515192147 发表于 2021-4-14 09:18 | 显示全部楼层
gyh02133 发表于 2021-4-13 13:46
这个不错,,,PLC 顶

支持RS485  以太网 modbus协议的,可方便和 PLC 、触摸屏、计算机 通信的,
可通过 modbus通信 案例的,4个 WORD 输出AO 就可以方便控制的
并可先 Web 调试  步进电机的
yijianluofeng 发表于 2021-5-26 14:30 | 显示全部楼层
666666666666666666
tanyang1 发表于 2021-5-26 15:29 | 显示全部楼层
不错,我正在应用这一块,谢谢啦
xianqiquan 发表于 2021-6-15 09:06 | 显示全部楼层
非常感谢,正好学习一下
 楼主| 515192147 发表于 2021-8-9 11:57 | 显示全部楼层

您好,开发板  可 通过Web浏览器  调试 步进电机的,简化调试 过程
 楼主| 515192147 发表于 2021-12-14 11:36 | 显示全部楼层
现在 增加了  绝对值编码器 的 程序,有需要的 联系我
leozhang303 发表于 2022-4-10 16:12 | 显示全部楼层
学习了学习了
lzh1762 发表于 2022-5-27 14:11 | 显示全部楼层
想了解下,有淘宝店铺吗?
 楼主| 515192147 发表于 2022-7-26 17:45 | 显示全部楼层
lzh1762 发表于 2022-5-27 14:11
想了解下,有淘宝店铺吗?

加下  VX13917492379,我把详细说明 传给您
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

个人签名:http://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

23

主题

406

帖子

5

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
个人签名:https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

23

主题

406

帖子

5

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部