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[菜农助学交流] 【第四批】入门笔记第一帖_trigkey（by zxcscm）

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 楼主| zxcscm 发表于 2012-1-4 16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
gp, IO, GPIO, pi, ST
先不多说，直接上代码,功能说明啥的都在程序注释里
说明：
/*********************************************************************
* 文件名称:        tirgkey.c
* 功能说明:        触发器键盘识别驱动程序，可区分短按与长按
* 版本日期: 2011年12月28日
* 修改记录:
* 声    明：1、该部分程序参照二姨网友XIANSir的程序，具体请见：https://bbs.21ic.com/icview-229561-2-1.html
                  2、在保持原功能不变的情况下，区分短按与长按，不再买一赠一
***********************************************************************/
KeyScan()
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  1. /
    

  2. /**************************************************************************
    

  3. * 函数名称:        KeyScan()
    

  4. * 功能说明: 扫描按键，并给出按键值，存储在KeyCode中
    

  5. * 输    入: 无
    

  6. * 输    出: 无
    

  7. * 注意事项: 1、按键处理与按键的硬件连接息息相关，本函数当前能够正确处理的按键硬件连接为：
    

  8. *                        KEY_1<->GPB.15        KEY_2<->GPB.14 
    

  9. *                        
    

  10. ****************************************************************************/
    


  11. 

  12. void KeyScan(void)
    

  13. {
    

  14.       uint32_t stat  = 0x00; //按键的状态值
    

  15.     static uint32_t trig  = 0;    //按键触发，按键的下降沿将trig置1，以表示有按键被按下；在下一个检测周期(下一次本函数被调用)tirg会被本函数自动清零
    

  16.     static uint32_t press = 0;    //保存stat的状态，表示按键持续按下
    

  17.     static uint32_t count = 0;    //记录press值持续时间，以检测长按键
    

  18.     static uint32_t save  = 0;    //记录按键按下时的按键值，只有短按键抬起时才用到，长按后抬起也被清除
    


  19. 

  20.     stat = (DrvGPIO_GetPortBits(E_GPB) & 0xC000) ^ 0xC000; //按键的状态值，实际是GPB15和GPB14引脚电平逻辑的按位取反值
    

  21.         
    

  22.     if((trig != 0x00) && (stat == press)) //trig置位表示发生了一次按键动作，
    

  23.     {                                  //stat == press这个判断可以起到“消抖”作用
    

  24.         save=stat;                        //有按键按下， 暂时保存按键值
    

  25.     }        
    

  26.         
    

  27.       trig  = stat&(stat^press);//实际的核心代码，stat^press保证只有在按键变化时(有键被按下或释放)，trig才有机会为1；而stat&部分则保证只有按键被按下才会置位tirg，而按键被释放则不会置位tirg
    

  28.       press = stat;             //保存stat的状态，stat与press协同工作构建了一个“软件触发器”
    


  29. 

  30.     if((press==0)&&(save!=0))    //按键按下且抬起了，判断为短按
    

  31.     {
    

  32.              switch(save)             //判断是哪一个按键被按下了
    

  33.         {
    

  34.                      case 0x4000:
    

  35.                               KeyCode = KEY_1; 
    

  36.                               break;
    

  37.                       case 0x8000:
    

  38.                               KeyCode = KEY_2;
    

  39.                               break;
    

  40.                       default:            //多个按键同时被按下的情况当前代码不支持，但如果有需要加入复合键的支持非常容易
    

  41.                     KeyCode = NOKEY;
    

  42.                               break;
    

  43.              }
    

  44.             save=0;                //判断完按键值，清除按键值
    

  45.     }
    

  46.       if(press != 0x00)
    

  47.      {
    

  48.             count++;
    

  49.             if(count == 100)     //按键被持续按住长达10ms*100=1s，表示有按键被长按
    

  50.         {
    

  51.                   save=0;          //清空短按值，防止长按后抬起执行短按功能
    

  52.             count = 50;      //将计数器置为50，目的是长按后每隔(100-50)*10ms,连续执行长按实现类似连加的功能。若想仅执行一次长按可将count置大于100的数，如KEY2
    

  53.                   switch(stat)     //判断是哪一个按键被长按了
    

  54.             {
    

  55.                          case 0x4000:
    

  56.                                    KeyCode = KEY_1L;
    

  57.                                    break;
    

  58.                          case 0x8000:
    

  59.                                   KeyCode = KEY_2L;
    

  60.                                   count=101;   //将count置大于100的值，屏蔽长按KEY2时连续的执行KEY2功能，
    

  61.                       break;
    

  62.                        default:
    

  63.                                 KeyCode = NOKEY;        //多个按键同时被按下的情况当前代码不支持，但如果有需要加入复合键的支持非常容易
    

  64.                 break;
    

  65.                   }
    

  66.           }
    

  67.           if(count>200)
    

  68.                 count=101;
    

  69.     }
    

  70.     else
    

  71.     {
    

  72.           count=0;
    

  73.     }               
    

  74. }
main()
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  1. 

  2. /*********************************************************************** 
    

  3. * 函数名称: main()
    

  4. * 功能说明: 根据按键值点亮相应LED。
    

  5.             短按K1：LED1亮/灭；长按K1：LED2亮/灭，若持续按下K1则LED2闪烁；
    

  6.             短按K2：LED3亮/灭；长按K2：LED4亮/灭，若持续按下K2则LED4不再变化，直到抬起后再次长按。
    

  7. * 输    入: 无
    

  8. * 输    出: 无
    

  9. ************************************************************************/
    


  10. 


  11. 

  12. int main(void)
    

  13. {
    

  14.     UNLOCKREG();
    

  15.     SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;// SYSCLK =>12Mhz
    

  16.     LOCKREG(); 
    

  17.     
    

  18.     DrvGPIO_Open( E_GPA, 2, E_IO_OUTPUT );//设置GPA.2~GPA.5为输出模式
    

  19.    DrvGPIO_Open( E_GPA, 3, E_IO_OUTPUT );
    

  20.     DrvGPIO_Open( E_GPA, 4, E_IO_OUTPUT );
    

  21.     DrvGPIO_Open( E_GPA, 5, E_IO_OUTPUT );
    

  22.     
    

  23.     DrvGPIO_ClrBit( E_GPA,2);            //做测试LED用
    

  24.    DrvGPIO_SetBit( E_GPA,4);
    

  25.     
    

  26.     KeyInit();  //初始化按键相关的端口和定时器。
    

  27.                 //PS：开始调试时忘加该函数，导致反复的调试按键都没反应。几天后才通过断点调试发现定时器T0都没有运行。切记切记~~~
    


  28. 

  29.     while(1)
    

  30.     {
    

  31.         if(KeyCode!= NOKEY)
    

  32.         {
    

  33.             switch (KeyCode)
    

  34.             {
    

  35.             case KEY_1:                     //短按KEY1，LED1状态取反
    

  36.                 if(DrvGPIO_GetBit(E_GPA,2))
    

  37.                        {
    

  38.                             DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);
    

  39.                        }
    

  40.                        else
    

  41.                            DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);
    

  42.                        KeyCode=0;
    

  43.                        break;
    

  44.             case KEY_1L:                   //长按KEY1，LED2状态取反，若一直按着不放，LED2会闪烁
    

  45.                if(DrvGPIO_GetBit(E_GPA,3))
    

  46.                       {
    

  47.                               DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);
    

  48.                        }
    

  49.                        else
    

  50.                              DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);
    

  51.                        KeyCode=0;
    

  52.                        break;
    

  53.             case KEY_2:                    //短按KEY2，LED3状态取反
    

  54.                 if(DrvGPIO_GetBit(E_GPA,4))
    

  55.                        {
    

  56.                                DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);
    

  57.                         }
    

  58.                         else
    

  59.                                DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);
    

  60.                         KeyCode=0;
    

  61.                         break;
    

  62.             case KEY_2L:                   //长按KEY2，LED4状态取反，若一直按着不放，就不会再执行了，具体原因见KeyScan()
    

  63.             {
    

  64.                        if(DrvGPIO_GetBit(E_GPA,5))
    

  65.                       {
    

  66.                              DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);
    

  67.                        }
    

  68.                        else
    

  69.                              DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);
    

  70.                        KeyCode=0;
    

  71.                        break;
    

  72.              }
    

  73.             default:break;
    

  74.             }
    

  75.         }
    

  76.     }
    

  77. }
工程文件包：

作为第四批的园地M0幸运者，由于各种原因现在才开始真正意义上的第一帖笔记，真的很惭愧，对不起自己当初的热情，更对不起菜农大叔的辛苦。俺从园地的第一届助学活动就开始关注，目睹了菜农大叔的各种辛苦，大叔的真诚、热心以及助学活动的信心大家有目共睹，心知肚明的，但是总是有各种怀疑和议论声，我就不明白为什么不能多些理解和支持呢。大叔如此热情的进行这个义务的助学活动，不管是精神上、物质上还是时间上都付出那么多，为的是什么？“挽救失足青年”仅此而已，我们作为学子能做的就是把握机会，好好学习，认真记笔记，我想就是对菜农最大的支持了。

无论如何，从现在开始俺将真正的学习M0，学习嵌入式，争取从51菜鸟转成M0菜农，能在园地里耕作，收获属于自己的果实。

声明一点，俺的基础薄，所以笔记不会有多少含金量的，但俺会一直向各位网友学习，一步一个脚印的学扎实了，同时欢迎各位来拍砖！

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 楼主| zxcscm 发表于 2012-1-4 16:01 | 显示全部楼层

灌水，吐糟

本帖最后由 zxcscm 于 2012-1-4 16:03 编辑

二楼纯属吐糟，说下俺中断学习原因之一，可直接绕过


俺是第四批最后一个拿到助学板的，刚开始时对着菜地里的例程很快学会了keil工程建立和断点调试以及ICP程序下载，当板上的LED开始亮起来时，甚是高兴。兴奋之余，想探索开发板其他的功能。
首先是ISP下载：在公司里对着例程将ISP固件下载到板子上，连上串口线，开始用新塘的ISP下载，尝试若干次没连上，换用大叔的HotISP，也不行，单独用usb给板子供电也不行，开始纳闷了，难道是ISP固件下载的不对？然后就重新用ICP下载最新固件（注意此时我没有拔掉板子上的USB电源，即NU_Link和板子都连接了USB），结果出现了更让人郁闷的结果：ICP连接不上NU_Link，提示要重新擦除FLASH，按照提示操作一通，还好，ICP连上了也下载了程序，ISP依然没有连接上。无奈，重新用keil调试下载程序。问题来了，keil连接不上U_Link了，所有的配置都没动，怎么就会出现这种问题呢，马上用ICP试试，又出现提示：quedin
确定后，ICP也连接不上了！！！
第一反应，完了板子坏了：因为我将板子一直放在主机箱上面，我就怀疑会不会是机箱漏电或静电什么的把开发板给电坏了。
不甘心，真希望是我某个设置的问题，尝试了下脱机下载，一切正常，ICP能连接NU_Link并下载程序，可是无论如何就是下载不到开发板上，当天晚上回家在自己的电脑上出现同样的问题，ICP要擦除FLASH 最终但也连接不上。然后就找菜农大叔，寻求帮助，菜农大叔很热心，让我一步一步的重新配置，用一晚上的时间，尝试了各种方法都没成功，结论是：NU_Link连接正常，没问题，问题就出现在开发板上。这更让我确信：开发板坏了！

郁闷至极：新拿的开发板还没开始用呢就这样坏了，多心疼。心想着只好再想办法买一个了，之后工作上的事让我也无暇再顾及M0助学板，这一放就1个多月过去了，每每看到园地MM们陆续上传的笔记和桌子上躺着的M0 助学板，心里就说不出的滋味，想学可又没有板子用，那么好的一个开发板怎么就坏了呢……

直到偶然间看到这个帖子https://bbs.21ic.com/icview-229808-1-1.html，他在9楼的问题和我的完全一样，向他请教解决方法，确认后，赶紧按照他的方法，将NU_LINK上的102电阻换成100欧，连接ICP，哈哈，顺利的连接上了！！！不再有提示擦除FLASH ，换用keil一切正常，改用HotISP的usbisp也很顺利，心里甭提多高兴了！！！在这里真的要谢谢Swallow_0322 若没有他这个帖子我不知会郁闷到什么时候呢。

所以这次的教训就是：不能用两根USB线同时给NU—Link和开发板供电，否则有损坏NU—Link的可能，一定要切记！
还有另外一个方法就是更改NU—Link上电源处的0Ω电阻，换成二极管，防止电流倒灌。
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lovebaby8848 发表于 2012-1-4 21:11 | 显示全部楼层
准备把线藏起来一根 不要让两根线见面
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 楼主| zxcscm 发表于 2012-1-5 10:34 | 显示全部楼层
3# lovebaby8848

对的，当时就是因为看到有两根线就直接都给用上了
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仙人球W 发表于 2014-11-18 11:59 | 显示全部楼层
路过
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