[STM32F0] STM32F072开发板驱动AM2301

#include "stm32f0xx_hal.h"





//读传感器 端口位定义，可修改

//*

#define AM2301_PIN  GPIO_PIN_10

#define AM2301_PORT GPIOA

#define AM2301_GPIO_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define AM2301_GPIO_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()

//*/

/*通过LED测试输出用

#define AM2301_PIN  GPIO_PIN_5

#define AM2301_PORT GPIOA

#define AM2301_GPIO_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define AM2301_GPIO_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()

*/



unsigned char Sensor_AnswerFlag;  //收到起始标志位

unsigned char Sensor_ErrorFlag;   //读取传感器错误标志

unsigned int  Sys_CNT;

unsigned char AM2301_Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};



unsigned char Read_AM2301_PIN(void)

{

    AM2301_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin     = AM2301_PIN;

    HAL_GPIO_Init(AM2301_PORT, &GPIO_InitStruct);

    return HAL_GPIO_ReadPin(AM2301_PORT, AM2301_PIN);

}



void SET_AM2301_PIN(void)

{

    AM2301_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin     = AM2301_PIN;

    HAL_GPIO_Init(AM2301_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_SET);

}



void RESET_AM2301_PIN(void)

{

    AM2301_GPIO_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Mode    = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull    = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed   = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin     = AM2301_PIN;

    HAL_GPIO_Init(AM2301_PORT, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(AM2301_PORT, AM2301_PIN,GPIO_PIN_RESET);

}



unsigned char Read_AM2301_Data(void)

{

    unsigned char i,cnt,buffer,tmp;

    for (i = 0; i < 8; i++)

    {

        cnt=0;

        while(!Read_AM2301_PIN())

        {

           if(++cnt>=3000)

               break;

        }

        rt_hw_us_delay(30);

        tmp=0;

        if(Read_AM2301_PIN())

            tmp=1;

        cnt=0;

        while(Read_AM2301_PIN())

        {

            if(++cnt>=2000)

                break;

        }

        buffer<<=1;

        buffer|=tmp;

    }

    return buffer;

}



unsigned char Read_Sensor(void)

{

    unsigned char i;

    RESET_AM2301_PIN();

    rt_thread_mdelay(2);

    SET_AM2301_PIN();

    rt_hw_us_delay(30);

    SET_AM2301_PIN();

    Read_AM2301_PIN();

    Sensor_AnswerFlag=0;

    if(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET)

    {

        Sensor_AnswerFlag=1;

        Sys_CNT=0;

        while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_RESET)

        {

            if(++Sys_CNT>3000)

            {

                Sensor_ErrorFlag=1;

                return 0;

            }

        }

        Sys_CNT=0;

        while(Read_AM2301_PIN()==GPIO_PIN_SET)

        {

            if(++Sys_CNT>3000)

            {

                Sensor_ErrorFlag=1;

                return 0;

            }

        }

        for(i=0;i<5;i++)

        {

            AM2301_Data[i] = Read_AM2301_Data();

        }

    }

    else

    {

        Sensor_AnswerFlag=0;

    }

    return 1;

}

/*

 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team

 *

 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

 *

 * Change Logs:

 * Date           Author       Notes

 * 2020-08-27     RT-Thread    first version

 */



#include <rtthread.h>

#include <board.h>

#include <am2301.h>



#define DBG_TAG "main"

#define DBG_LVL DBG_LOG

#include <rtdbg.h>



int main(void)

{

    int count = 1,i=0;

    unsigned int shidu,wendu;



    while (count++)

    {

//       LOG_D("Hello RT-Thread!");

        rt_kprintf("Hello RT-Thread!\n");

        rt_thread_mdelay(1000);

        SET_AM2301_PIN();

        rt_thread_mdelay(1000);

        RESET_AM2301_PIN();



  //      if(Read_AM2301_PIN())

        Read_Sensor();

        for(i=0;i<5;i++)

        rt_kprintf("AM2301_Data[%d]=%d\n",i,AM2301_Data[i]);



        shidu=AM2301_Data[0];

        shidu<<=8;

        shidu=shidu|AM2301_Data[1];

        wendu=AM2301_Data[2];

        wendu<<=8;

        wendu=wendu|AM2301_Data[3];

        rt_kprintf("shidu=%d\n",shidu);

        rt_kprintf("wendu=%d\n",wendu);

        for(i=0;i<5;i++)

        {

            AM2301_Data[i] = 0;

        }

        shidu=0;

        wendu=0;

    }



    return RT_EOK;

}